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原创 invalid use of non-static member function:ROS 初始化subscriber时问题的解决
MoveBase_cmd_vel_sub = node_handle.subscribe( "/movebase_cmd_vel", 60, DHRobotBase::moveBase_cmd_vel); // 订阅 topic在使用这句话时出现这个问题:error: invalid use of non-static member function "/movebase...
2018-12-29 15:18:13 2888
原创 opencv3按键保存摄像机图像序列,更改分辨率
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include <iostream>#include <atltime.h>using namespace cv;using namespace std;string GetCurTime(){ time_t rawtime; struct tm * timeinfo; ...
2018-12-24 09:44:42 400
原创 ros::actionlib动作服务器(action server)在动作客户端(action client)中的调用
先上个大致的参考例程,再详细讲各个函数。#include <ros/ros.h>#include <actionlib/client/simple_action_client.h>#include <control_msgs/GripperCommandAction.h>#include <control_msgs/GripperCommand...
2018-12-10 12:40:54 4697 2
Robotics toolbool 10.4 英文手册
2020-03-15
华中科技大学学报.自然科学版 NoteExpress样式2019
2019-11-25
Roboware安装包及操作手册.zip
2019-08-25
ROS:二维坐标映射到三维坐标上(彩色与深度图像匹配)(基于深度相机D415)
2019-07-31
ROS_Robot_Programming中文版/Mastering ROS for Robotics Programming
2019-03-21
modbus已经配置好环境的sln例程
2018-08-27
空空如也
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