2019年02月_跃动的风

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原创新松机器人通过c++离线编程接口库控制运动失败的100个注意事项

最近使用新松的离线编程接口库控制，通过向通过视觉引导机器人的动作，但是在这个过程中遇到了很多的问题，在此把细节步骤和可能遇到的疏忽记录一下。1、第一步要设置电脑ip。机器人的ip是192.168.3.150，那就把电脑的ip设置为192.168.3.100，子网255.255.255.0,网关192.168.3.255。（以上为参考）。确保能够ping通。2、设置新松机器人的示...

2019-02-28 10:38:53 2613 8

转载 opencv旋转90,180,270度

转自：https://blog.csdn.net/hujiameihuxu/article/details/78810100Mat matRotateClockWise90(Mat src){ if (src.empty()) { qDebug()<<"RorateMat src is empty!"; } // 矩阵转置 transpose(src, src)...

2019-02-28 09:58:49 2482

原创 ROS中quaternion四元数和RPY欧拉角转换

在移动小车导航中，ros系统通常使用四元数表示里程计orientation信息，但是很多时候需要rpy表示更加直观方便，因此在这里记录一下转换方法。#include "tf/transform_datatypes.h"//转换函数头文件#include <nav_msgs/Odometry.h>//里程计信息格式/****************四元数转RPY欧拉角，以o...

2019-02-27 11:19:34 20690 2

原创 ros接收图像并通过opencv显示，以kinect为例

通过imagetransport传输信息，而不是通常的topic传递方法。image_transport应该始终用于订阅和发布图像。它为以低带宽压缩格式传输图像提供了支持。#include <ros/ros.h>#include <image_transport/image_transport.h>#include <opencv2/highgui/h...

2019-02-27 11:03:10 2292 4

原创 ubuntu16安装kinect2及ros和cuda配置时的一些错误解决

前一段重装系统，今天又安装kinect 2发现出了很多错误，记录一下。首先下载kinect2的sdk。https://github.com/OpenKinect/libfreenect2具体操作按照上面的网页中进行安装，libfreenect2如下载失败使用windows系统下载或在采用某种科学的方法。坑1：注意此处要先安装一系列依赖以及opencl(想用ros必须)，...

2019-02-23 13:21:39 1836 6

Robotics toolbool 10.4 英文手册

这是Peter Corke开发的在matlab平台上运行的robotics_toolbox 10.4版本对应的操作手册，其中详细介绍了该工具箱的功能及各自类封装说明。

2020-03-15

华中科技大学学报.自然科学版 NoteExpress样式2019

按照华中科技大学学报.自然科学版2019格式，针对英文格式的期刊、会议论文集、书进行了修改,期刊文章作者.*标题[J].*期刊,*年份|,*卷|(期)|:*页码|. 书作者.*书名[M].*|版本*ed.*|出版地点:*出版社,*年份|. 学位论文作者.*标题[D].*城市:*大学,*年份|. 会议论文集作者.*标题[C]//*丛书标题.*会议地点:*出版社,*会议年份:*页码|.

2019-11-25

Roboware安装包及操作手册.zip

https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/81351703 一个非常好用的ROS编辑的IDE，因为官网打不开了就把自己的包挂上去好啦，附其操作手册。

2019-08-25

ROS:二维坐标映射到三维坐标上(彩色与深度图像匹配)（基于深度相机D415）

对应博文：https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/97970892 - 最近在用D435做物体识别抓取的时候发现二维坐标到三维坐标没有一个直接能用的从二维像素点坐标转换到三维坐标的ROS节点，自己之前写过的kinect V2的坐标映射的通用性太差，所以这次写了一个节点，利用深度相机ROS节点发布的深度与彩色对齐的图像话题和图像信息内外参话题，将二维坐标映射到三维坐标系。 - 我挂上来的这个节点是将鼠标指向的二维坐标转换到三维坐标系下，并发布话题可视化到了rviz中，因为我自己的物体识别发布的像素坐标话题是一个自己写的消息文件，这次就不放出来了，需要用的把我这里的鼠标反馈的坐标改成你自己的坐标就行了。

2019-07-31

ROS_Robot_Programming中文版／Mastering ROS for Robotics Programming

ROS_Robot_Programming中文版（从基本概念到机器人应用程序编程实战）（入门经典），Mastering ROS for Robotics Programming

2019-03-21

modbus已经配置好环境的sln例程

modbus已经配置好环境的sln例程,具体使用参考博文https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/82112875

2018-08-27

空空如也

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