opencv3 实现Harris角点检测：cornerHarris函数-滚动条

#include<iostream>
#include<vector>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat dstImage;
Mat srcImage;

int g_nThred = 15;

void on_Track(int, void*)
{
	//阀值后显示
	//因为现在得到的角点图中的点的灰度值很小，为了方便计算，将这些灰度值规整（归一化操作）
	Mat normalImage;
	normalize(dstImage, normalImage, 0, 255, 32);
	Mat thredImage;
	threshold(normalImage, thredImage, g_nThred, 255, CV_THRESH_BINARY);
	imshow("【阀值后显示】", thredImage);

	//设置一个中间变量用来存储图像
	Mat midImage;
	dstImage.copyTo(midImage);

	//另外一种显示方式
	//遍历角点图中的点的灰度值，如果大于某个值，就显示出来
	Mat showImage;
	srcImage.copyTo(showImage);
	for (int i = 0; i < showImage.rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < showImage.cols; j++)
		{
			if (normalImage.at<float>(i, j) > g_nThred)
			{
				circle(showImage, Point(j, i), 3, Scalar(255, 255, 0), 1, 8);
				circle(midImage, Point(j, i), 3, Scalar(255, 255, 0), 1, 8);
			}
		}
	}
	imshow("【另外一种显示方式】", showImage);
	imshow("【在角点图中显示圈】", midImage);
}

int main()
{
	srcImage = imread("building.jpg");
	namedWindow("【原图】");
	imshow("【原图】", srcImage);

	//因为角点检测的输入图像是单通道的，所以需要一个灰度图
	Mat grayImage;
	cvtColor(srcImage, grayImage, CV_BGR2GRAY);

	//进行Harris角点检测
	cornerHarris(grayImage, dstImage, 2, 3, 0.01);
	//函数调用后，得到的是  一组被检测到的角点的灰度值的集合（dstImage是角点灰度值的矩阵）
	//而且灰度值很小，所以如果直接显示，肉眼将无法分辨

	//直接显示
	imshow("【直接显示】", dstImage);

	createTrackbar("thredValue", "【原图】", &g_nThred, 100, on_Track);
	on_Track(0, 0);

	waitKey(0);

	return 0;
}