汽车CAN通讯问题

最新推荐文章于 2024-08-05 17:17:04 发布
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分类专栏： 汽车通讯 文章标签： 汽车 CAN
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    汽车CAN通讯稳定性受到线路长度和通讯速率的影响，当车辆CAN信号有时好使有时不好使时，应当首先考虑终端电阻是否连接，CAN线电阻测试为60欧姆为正常！

    CANape的trace窗口能看到报文并不能说明发送此条报文的控制器没有问题，存在控制器发送错误的可能！

啥时能造机器人
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专栏目录
低速电动汽车整车CAN通讯协议
01-25
低速电动汽车整车CAN通讯协议涉及的知识点涵盖了汽车电子控制单元(ECU)的通信标准、数据格式、地址分配、故障定义等多个方面。以下是根据给定文件内容整理的详细知识点： 1. 适用范围： 本协议适用于所有电动汽车，...
关于CAN APE的使用一些记录
热门推荐
rick_fang的博客
02-05 1万+
你好啊,LY 本来说这周我要写一个如何通过Can Alyzer回灌log来定位，issue的root cause。但是这几天实在是太忙了，GWM项目遇到了一个棘手的问题，导致没什么时间去细细构思。但也是这个棘手问题，使用到了CAN APE去观察代码中变量的变化。所以不如就写一下如何使用CAN APE吧。希望能够对你现在的工作起到一点点作用。当然也正好在你那占点空间刷刷存在感~ 好了，chessy的话说的差不多了，我就直接进入正题吧。 一、使用CAN APE的目的 CAN ...
CANAPE无法和CANoe共连
bipengse9431的博客
11-20 611
需要同时使用CANAPe和CANoe进行CANFD报文交互时先启动CANoe,如果CANoe不发送报文，连接CANAPE可以保持APE在线，如果CANOE在发送报文时，CANAPE无法进行连接，如图：当CANAPE先连接时，启动CANoe,只要发送报文CAnape就会离线。
干货分享：CAN总线详解 整车的控制只需要一条线
最新发布
木牛的博客
08-05 326
帧起始：1bit。从图中看出，在帧间隙后由逻辑1（至少两个bit）向逻辑 0 的跳变就被认为是帧起始，它的作用就是为了硬同步。仲裁场：由29bit的ID标示符和IDE、SRR、RTR位构成。IDE位用于标示该帧是扩展帧（29bit ID）还是标准帧（11bit ID）；SRR在扩展帧 中 为 一 隐 性 位；R T R 位 为 远 程 帧 标 志 位。由上图可以看出，11bit的基本ID首先被发送（ID28~ID18），然后在发送18bit的扩展ID（ID17~ID0）
实测终端电阻对CAN通信的影响
2301_78942143的博客
09-24 5667
终端电阻在60Ω至120Ω最佳，40Ω（三个120Ω并联）及一下，CAN通信已经收到影响。
CANape使用方法
xcy2014117129的博客
12-08 5034
CANape使用方法及数据保存
Canape使用中遇到问题的解决办法
智视自驾工厂
09-08 2396
canape使用中五个问题的解决办法
CAN通讯简单实例源码
02-23
综上所述，本实例"CAN通讯简单实例源码"是一个关于利用C#进行CAN通信的实践项目，适合想了解或学习CAN通信协议和C#编程在汽车测试领域应用的开发者。通过对源码的学习和实践，开发者能够掌握CAN通信的基本原理和编程...
labview的can通讯.rar
05-28
本资料“labview的can通讯.rar”是一个关于如何在LabVIEW中实现CAN通信的示例项目，适用于8.6版本。 在LabVIEW中进行CAN通信，首先需要理解CAN协议的基本原理。CAN协议采用多主站总线结构，允许多个设备共享同一...
基于C#的CAN通讯示例
01-29
标题"基于C#的CAN通讯示例"揭示了我们的讨论重点是利用C#编程语言实现CAN通信的实践应用。描述中提到"实现CAN通讯的写入读出，测试通过"，这表明我们将讨论如何通过C#编写代码来发送和接收CAN消息，并且这些功能已经...
CANape 基础教程_上.zip
08-26
CANape基础教程上部，中文讲解，简单实用。入门必备资料
can总线通讯系统的软硬件设计和开发
10-16
本文所研究的课题来源于国家863电动汽车重大专项：纯电动轿车整车(上 海交大与奇瑞汽车公司)和混合动力轿车(东风汽车公司)两个项目。按照项目 的要求，主要研究车用CAN总线各个节点的软硬件设计和应用层协议的制定， 使电动轿车的各个电控单元(ECU)能够通过CAN总线交换信息、协调工作。 本文主要研究了CAN总线在工业控制系统，尤其是在车辆系统中的设计和 应用方法，并针对电动汽车这一应用对象，深入的研究了CAN总线的执议、硬 件构成、应用层协议的制定、软件设计、基于CAN总线的数据检测和ECU标 定等内容。由于CAN总线在汽车上的应用在我国处于刚刚起步的阶段，因此上 述研究大多是自主开发和研究的，特别是通过CAN总线对ECU进行的标定研 究(采用CCP协议)，在国内处于较为领先的地位。 全文共由七章构成，首先，在第一章和第二章介绍并讨论了CAN总线在国 内外的发展现状、CAN通信协议以及相关CAN标准等内容。 在第三章着重研究了CAN通信接口的组成和通用硬件接口的设计方法，研 究开发了电动汽车的主要ECU节点的模拟仿真系统和主要的ECU节点模块。 在第四章介绍了电动汽车主要部件的信号类型；制定了车用CAN应用层协 议；论述了信号的汇总方法和CAN数据帧的制定方法。 在第五章根据CAN协议的规定，结合具体CAN控制器的结构，设计了CAN 总线位速率的计算方法，同时设计了CAN控制软件和主要的四种处理器(主控 制器、电机控制器、电池管理系统Ecu、汽车仪表Ecu)的控制软件，并在动 力总成控制器上设计了基于CAN总线的ECU标定软件的固件(Firmware)和应 用接口。 在第六章，介绍了运行在PC上的检测和标定工具——vector CANape和 CANoe等软件，着重讨论了基于CAN总线的标定协议——ccP以及CANape。 在基于MC68376处理器的CAN节点上，设计开发了CCP Driver、CAN Driver 等软件，实现了在线标定与检测功能，并与运行在PC机上的Vector CANape、 CANoe等软件联调成功。 最后，对全文做了总结，并提出了若干有待进一步研究的内容
CANape教程
02-16
很不错的入门资料，值得参考学习利用，大家赶快去下载把！！
Vector工具VN1630/VN1640 CAN通道通讯测试
05-05
在使用Vector公司的CAN接口卡的时候，有时候无法进行通讯，可以自己试着进行通道之间的测试，检查一下是否硬件出现问题。
CanApe新建CanXcp工程
zjq1042970687的博客
07-06 507
1、输入project name，然后下一步2、继续下一步3、点击“完成”
Canape基本操作：Can通道配置（二）
weixin_44098348的博客
02-05 1168
1、canape监控can报文操作 2、选择对应的目录和相应的dbc文件或者arxml文件；并且选择对应的通道和波特率 3、点击online--start 就可以看到和canoe一样trace的内容
EcuTest连接CANape
weixin_45907061的博客
12-15 850
4、接着ET页面新建一个tcf文件，在control units页面中新建，选择port和对应的A2L文件；A2L文件为canape工程中所对应的；5、保存导入tcf文件，以上就完成了ET对CANape的设置，可以通过tcf文件上方的active configuration来连接canape，显示图标绿色为已联通。2、第一处填写canape工程文件地址，例如C:\ape\Project\...；1、首先在TBC页面选择vector：canape，右键选择NewPort，在弹出的窗口选择ok；
车载测试Vector工具CANape——常见问题汇总（上）
Soly_kun的博客
02-04 515
#### 文章大体有如下内容： ### 1、背景信息 ### 2、CANape_如何保存Trace和Write Window信息 ### 3、CANape 如何解决标定窗口无法标定的问题 ### 4、如何使用CANape将标定后的数据刷写到ECU中 ### 5、CANape软件安装问题之错误代码1722 ### 6、CANape问题：Graphic窗口字体大小显示异常
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