Arduino代码机制-main.cpp

打开ArduinoIDE，会看到只有setup和loop函数，还有几句注释，提示我们把运行一遍的程序放在setup中，把重复运行的部分放在loop中。但是，main函数呢？程序运行入口就是main函数，怎么可能没有main函数呢？

原来，Arduino将main函数写好了，放在main.cpp文件中。为什么不让用户自己写main函数呢？

main

在main函数中还做了一些重要的初始化工作，初始化之后有些函数才能正常工作，比如millis，PWM输出等。

int main(void)
{
    init();
    initVariant();

#if defined(USBCON)
    USBDevice.attach();
#endif

    setup();

    for (;;) {
        loop();
        if (serialEventRun) serialEventRun();
    }

    return 0;
}

进入main函数之后，先进行了两项初始化工作。init和initVariant。开发者将所有单片机共同的初始化部分放在init中，将不同型号单片机的初始化部分放在initVariant中，目前initVariant函数是空函数，是为以后可能的升级预留的。

init

init函数初始化了所有定时计数器，还初始化了AD转换模块，最后将串口0于bootloader断开，这样0，1号引脚能作为普通数字引脚使用。

init函数中代码量太多，还包含了大量的预编译命令来判断设备中是否有某个硬件，从而决定是否初始化。

在init函数中，