485通信

1.有线通信
2.只是定义了电平多大为逻辑0和逻辑1，最终通过RS485转为TTL电平与STM32串口通信

RS485 的特点包括：
1） 接口电平低，不易损坏芯片。RS485 的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V
表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V 表示。接口信号电平比 RS232 降低了，
不易损坏接口电路的芯片，且该电平与 TTL 电平兼容，可方便与 TTL 电路连接。
2） 传输速率高。10 米时，RS485 的数据最高传输速率可达 35Mbps，在 1200m 时，传输
速度可达 100Kbps。 3） 抗干扰能力强。RS485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力
增强，即抗噪声干扰性好。
4） 传输距离远，支持节点多。RS485 总线最长可以传输 1200m 以上（速率≤100Kbps）
一般最大支持 32 个节点，如果使用特制的 485 芯片，可以达到 128 个或者 256 个节点，
最大的可以支持到 400 个节点。
3.采用 SP3485 作为收发器

SP3485 把485通信的高电压转为TTL电平
软件实现：

1. 串口初始化

void RS485_Init(u32 bound)
{ 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|
RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE); //使能 GPIOA,G 时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能串口 2 时钟

//GPIO配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PG9 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //复位串口 2
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止复位
#ifdef EN_USART2_RX //如果使能了接收
//
//串口配置参数
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率设置;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8 位数据长度
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= 
USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口

 //中断初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口 2 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级 2 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 2 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化 NVIC 寄存器
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启中断
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口
#endif
RS485_TX_EN=0; //默认为接收模式
}

2.发送字节

//RS485 发送 len 个字节.
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过 64 个字节)
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
u8 t;
RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式
 for(t=0;t<len;t++) //循环发送数据
{ 
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET); 
USART_SendData(USART2,buf[t]);
}
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
RS485_RX_CNT=0; 
RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式
}

3.读字节

//接收到的数据长度
u8 RS485_RX_CNT=0; 
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res; 
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据
if(RS485_RX_CNT<64)
{
RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res; //记录接收到的值
RS485_RX_CNT++; //接收数据增加 1 
} 
} 
}


//RS485 查询接收到的数据
//buf:接收缓存首地址
//len:读到的数据长度
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
{
u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
u8 i=0;
*len=0; //默认为 0
delay_ms(10); //等待 10ms,连续超过 10ms 没有接收到一个数据,则认为接收结束
if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
{
for(i=0;i<rxlen;i++)
{
buf[i]=RS485_RX_BUF[i];
}
*len=RS485_RX_CNT; //记录本次数据长度
RS485_RX_CNT=0; //清零
} }

over