设备树中的GPIO有效电平对应的实际物理电平

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通常在设备树上

Ctrl_Use_XX-gpios =<&gpio2 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

这样设置就表示高电平有效。

当我们在驱动中调用
gpiod_set_value_cansleep(pddata->Ctrl_Use_XX_gpio, 1);或者
devm_gpiod_get(dev, "Ctrl_Use_XX", GPIOD_OUT_HIGH);
设置时就表示Ctrl_Use_XX引脚有效,那么Ctrl_Use_XX引脚的实际电平就是高,比如3.3V

gpiod_set_value_cansleep(pddata->Ctrl_Use_XX_gpio, 0);时,由于设备树中是高电平有效,那么此时的电平就是无效,实际会输出低电压

相反当在设备树上是这样设置时:

Ctrl_Use_X
下面是一个简单的示例程序,可以让GPIO引脚在高低电平间交替触发断: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/mman.h> #define GPIO_BASE_ADDR 0x3F200000 // 树莓派GPIO控制器的物理地址 #define BLOCK_SIZE 4096 // GPIO控制器寄存器的偏移地址 #define GPFSEL0 0x00 #define GPFSEL1 0x04 #define GPSET0 0x1c #define GPCLR0 0x28 #define GPLEV0 0x34 #define GPEDS0 0x40 #define GPREN0 0x4c #define GPFEN0 0x58 #define GPHEN0 0x64 #define GPLEN0 0x70 #define GPAREN0 0x7c #define GPAFEN0 0x88 volatile unsigned int *gpio; // 用于存储GPIO控制器寄存器的指针 // 初始化GPIO控制器 void gpio_init() { int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC); if (fd < 0) { perror("open /dev/mem failed"); exit(-1); } gpio = (unsigned int *)mmap(NULL, BLOCK_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE_ADDR); if (gpio == MAP_FAILED) { perror("mmap failed"); exit(-1); } close(fd); } // 设置GPIO引脚为输入模式 void gpio_input(unsigned int pin) { unsigned int reg = pin / 10; unsigned int shift = (pin % 10) * 3; gpio[reg] &= ~(7 << shift); } // 设置GPIO引脚为输出模式 void gpio_output(unsigned int pin) { unsigned int reg = pin / 10; unsigned int shift = (pin % 10) * 3; gpio[reg] |= (1 << shift); } // 设置GPIO引脚为高电平 void gpio_high(unsigned int pin) { gpio[GPSET0 / 4] = 1 << pin; } // 设置GPIO引脚为低电平 void gpio_low(unsigned int pin) { gpio[GPCLR0 / 4] = 1 << pin; } // 读取GPIO引脚的电平值 int gpio_read(unsigned int pin) { return (gpio[GPLEV0 / 4] >> pin) & 1; } // 设置GPIO引脚触发断的方式 void gpio_set_edge(unsigned int pin, unsigned int edge) { unsigned int reg = pin / 32; unsigned int shift = (pin % 32); gpio[reg == 0 ? GPREN0 / 4 : GPHEN0 / 4] = edge << shift; } // 清除GPIO引脚触发断的标志位 void gpio_clear_event(unsigned int pin) { gpio[GPEDS0 / 4] = 1 << pin; } int main() { gpio_init(); gpio_input(17); // 设置GPIO17为输入模式 gpio_output(18); // 设置GPIO18为输出模式 gpio_set_edge(17, 0b10); // 设置GPIO17为上升沿触发断 while (1) { if (gpio_read(17)) { gpio_high(18); // 如果GPIO17的电平为高,则设置GPIO18为高电平 } else { gpio_low(18); // 如果GPIO17的电平为低,则设置GPIO18为低电平 } gpio_clear_event(17); // 清除GPIO17的断标志位 usleep(100000); // 等待100毫秒 } return 0; } ``` 在上面的程序,我们使用了树莓派GPIO控制器的物理地址和寄存器偏移地址来控制GPIO引脚的输入输出和断触发方式。具体来说,我们使用了 `mmap()` 函数将GPIO控制器的物理地址映射到用户空间,通过访问对应的寄存器地址来操作GPIO引脚。在 `main()` 函数,我们不断地读取GPIO17的电平值,如果它为高电平,则设置GPIO18为高电平;如果它为低电平,则设置GPIO18为低电平。同时,我们还设置了GPIO17为上升沿触发断的方式,并在每次循环结束时清除GPIO17的断标志位。这样,当GPIO17的电平从低电平变为高电平时,就会触发断,从而执行相应的断处理函数。
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