Simulink 最基础教程（二）信号线

信号线=函数 y(t)，Simulink的功能是求解 y(t)，但是y(t)
的有些性质，需要在求解前设定。如果没有进行合理的设定，那么模型运行会遇到 mismatch
报错，比如“不匹配：xx信号线希望是xx类型，而实际是yy类型”。

2.1信号线的属性

Simulink中信号线上的数据属性有很多，但最基本的是三个：采样时间、维度、数据类型

2.1.1采样时间 sample time
数学上讲，这是 y(t) 的定义域，如果定义域是 t=0~inf 或者 -inf~inf，那么就说明任意的 t 都有对应的 y，称之为连续信号。
注意：数学上说一个函数是连续的，其定义为 y(x-)=y(x+)=y(x)，与 Simulink 中的连续并不一样。软件中的连续，更多是信号分析、自控原理里的连续，即“连续系统”的概念。
如果 y(t) 的定义域，是t=k*dt k=1,2,3… 那么就说明只有若干 t 存在对应的 y，称之为离散信号，dt 是相邻采样时刻的间隔。同样，这里的离散，也源自信号、控制中讲的“离散系统”。
Simulink中，每个信号线的属性都有sample time：
1）对连续信号，sample time = 0
2）对离散信号，sample time = dt
特别的，若dt = inf，那么这个信号只采样一次，典型应用，比如constant模块，默认就是这样的采样时间
3）对未设定信号，sample time = -1
未设定的信号，真实含义是，sample time的数值，由 Simulink 自动计算。例如，已经设定了两个连续信号，让他们通过 sum 模块做加法，那么软件就会认为 sum 输出连续信号 sample time =0，也就不用特意去设定这个信号线属性了。这种由周围信号（尤其是前溯信号）计算信号线属性的方法，也称为“继承”。

2.1.2维度dimensions
和MATLAB一样，Simulink中也是一种矩阵和向量的思路，因此
y(t)=[y1(t) y2(t)…yn(t)]
就是一个向量，当然也可以有更复杂的矩阵。而 y(t) 的元素个数，就是维度了。
Simulink中，每个信号线的属性都有 dimensions
1）对标量或向量信号，dimensions = N，N是向量的长度。特别的，标量信号，N=1
2）对矩阵信号，dimensions = [m n]，m和n分别是行数和列数
3）对未定义信号，dimensions = -1，具体含义与 sample time 中的一样
维度比较特殊的一点，是不区分行向量和列向量。即使定义了一个信号是行向量，然后左乘一个方阵，例如
x(t)=[1 2] 是输入信号
y(t)=[1 0;0 1]*x(t) 是输出信号
这在数学上是不成立的，但在 Simulink 中，会自动把行向量转成列向量，然后这个乘法就成里了。

2.1.3数据类型 data type
这个和MATLAB最基础教程中一样，数据类型，比如double或者single，在Simulink中也同样有此设定。对无需专门定义数据类型的信号线，或者说“继承”的信号线，可以定义为 auto，让软件自动去计算。一般情况下，如果所有的信号线都设置成了 auto，那么软件会自动选择 double。
需要注意的是，Simulink中的数据类型，有一些特点：
1）类型很多，比如定点、枚举等
2）有字符型string，不过只有很少的模块支持这种数据类型
3）没有结构体，但是有一个非常类似的bus类型
当然，这些都不会在最基础教程里讲。

2.2信号线属性观察方法

采样时间的观察方法，在讲界面的时候提过，点击那个箭头，选择all，所有的信号线就都被染色了，不同的颜色表示不同的采样时间。
维度和数据类型的观察方法，则是在 debug 标签下，选中需要展示的属性名，所有信号线上就会出现该属性。如果没有出现，那么可以 ctrl+t 运行一下模型（更推荐ctrl+d 刷新一下模型，但这个有点增加入门负担）。

2.3信号线属性设置方法

虽然右键信号线，菜单里有 Properties，但不是用来设置我们刚才提到的那些属性。严格来说，采样时间、维度、数据类型，都不是通过信号线本身来设置的，而是通过信号线前后的模块来设置。

比如图中这样，双击 constant 模块，发现 sample time 的设置，可以想到，在这里设置的采样时间，就是这条信号线的采样时间。而维度和数据类型，也是类似，都是通过信号线前后模块的设置来实现。Simulink 中模块如此之多，具体的设置方法又不尽相同，后续教程中会罗列一些常用模块，更多的，只能在使用过程中不断积累了。