Simulink学习笔记3--Simulink信号操作

本节主要解决7个问题
1.信号基础
信号的有关概念（Simulink中的信号分类、信号数据类型、信号总线、纯虚信号、信号维数、信号属性）
2.信号属性
如何利用信号属性对话框设置信号属性？如何显示纯虚信号？
3.检验信号连接
检验模型中的模块是否能接受用户所创建的信号，即判断信号能否被正确传递？
4.信号显示
如何在模型方块图中设置信号标签？如何显示信号特性？
5.多维数组信号连接
如何把模块输入的多维数组信号连接为一个输出信号？
6.信号组操作
如何创建和使用互换的信号组？如何编辑信号组？如何编辑信号和波形？如何利用信号组进行仿真？
7.复合信号
如何使用复合信号简化模型外观的复杂度？混合信号和总线信号有哪些区别和特性?

1.信号基础

信号的有关概念（Simulink中的信号分类、信号数据类型、信号总线、纯虚信号、信号维数、信号属性）

信号分类：信号按照维数可分为一维信号、二维信号、多维信号，Simulink不支持仿真过程中的动态信号维数，即仿真开始后，信号维数恒定。一维信号为向量（vector）,二维信号及多维信号为矩阵（matrices）,一元素数组是标量（scalar）。

信号数据类型：默认情况下，Simulink信号的数据类型为double，可以创建其他的数据类型

纯虚信号：用图示方式表示另一个信号的信号，它是一组信号示意图，无数学或物理意义，Simulink在仿真时会忽略这些信号。

控制信号：仿真执行某模块时，另一模块利用控制信号对这个模块进行初始化，Simulink用点划线表示控制信号。

信号总线：表示一组信号的纯虚信号，模拟捆绑在一起的电缆信号，没有实际的数学或者物理含义。

复合信号：是一组多个信号组合而成的信号，可在模块间传递，并可从它中提取组成信号。信号总线是复合信号的一种，复合信号没有实际功能，当存在多个并行的信号存在时，简化模型外观，增强模型的可读性。

注：
输入的标量扩展：扩展标量输入，即当模块的输入是标量信号和非标量信号混合组成时，Simulink会将标量扩展成与其他非标量输入或非标量参数具有相同的维数。
参数的标量扩展：模块有非标量输入，它的参数是标量，Simulink会扩展标量参数，使参数与输入有相同的维数。

2.信号属性

如何利用信号属性对话框设置信号属性？如何显示纯虚信号？
选中信号线，右键选中(Signal Properties)，打开信号属性对话框。信号属性对话框主要是设置信号标签，记录信号、信号说明等。简单了解即可。

3.检验信号连接

检验模型中的模块是否能接受用户所创建的信号，即判断信号能否被正确传递？

4.信号显示

如何在模型方块图中设置信号标签？
双击信号线，添加信号标签，它是信号的属性，不属于模型注释。
如何显示信号特性？
在信号线上的信号显示在示波器Scope上，或在信号线上直接创建链接信号及示波器管理器。

5.多维数组信号连接

如何把模块输入的多维数组信号连接为一个输出信号？
Matrix Concatenate 或者 Vector Concatenate
尤其要注意维数的统一。

6.信号组操作

如何创建和使用互换的信号组？
Signal Builder模块

如何编辑信号组？如何编辑信号和波形？如何利用信号组进行仿真？
略

7.复合信号

如何使用复合信号简化模型外观的复杂度？
复合信号由其他信号组成，类似捆绑在一起的线缆，每个信号有自己的功能。复合信号唯一作用就是简化模型外观的复杂度，使整个模型图功能更清晰，可读性更强。复合信号可分为：混合信号和总线信号。

混合信号和总线信号有哪些区别和特性?
两种信号具有类似的作用，但结构上完全不同。混合信号是旧版本中常用的信号，如Mux模块，新版本也是兼容的，但只提供有限的功能，因此现在的新模型应该使用总线信号。不推荐两种信号混用。
混合信号是纯虚信号，操作混合信号的模块都是纯虚模块，混合信号中的所有信号必须具有相同的属性，它对仿真结果和代码生成没有任何影响，等价于源模块和目标模块直连，没有层级关系，仅仅简化模型外观。使用混合信号的模块：Mux模块和Demux模块。
总线信号是一个层级结构的混合信号，可以是纯虚信号，也可是非纯虚信号，组成总线信号的信号可以有不同的属性。使用总线信号的模块：Bus Creator模块、Bus Selector模块和Bus Assignment模块。
在新的模型中，推荐使用总线信号，不推荐用混合信号，更不推荐两种信号混用。