信号关联
在simulink模型中,通过建立数据对象,并且将信号线和数据对象关联起来的方式实现对信号数据类型的定义,提高生成代码的可读性。
设置数据类型,定义信号名称并且关联信号
设置输出bus creator,信号线上的名称自动识别为Signals in bus列表,如果希望列表中的名字匹配,信号线上的名称应该和bus中定义的一致,输出为非虚拟总线
输出信号线关联定义的数据对象
数据对象定义如下,输入输出的存储类型定义为ExportedGlobal,这点非常总要,定义为ExportedGlobal之后,生成代码中就不会由系统自动再多封装一层结构体。
生成代码如下:
#include "Demo1.h"
INPUT stInput;
OUTPUT stOutput;
RT_MODEL_Demo1_T Demo1_M_;
RT_MODEL_Demo1_T *const Demo1_M = &Demo1_M_;
void MyControl(void)
{
stOutput.value1 = (U8)((U32)stInput.paraA + stInput.paraB);
stOutput.value2 = (U8)(stInput.paraA - stInput.paraB);
stOutput.value3 = (U8)((U32)stInput.paraA * stInput.paraB);
}
void MyCtrlInitial(void)
{
rtmSetErrorStatus(Demo1_M, (NULL));
}
数据对象的保存
在工作空间中定义了模型中需要使用的一些数据对象,如何保存呢。在matlab中通常直接保存数据需要保存为mat文件,不方便直接的阅读和修改。
可以在数据字典中定义这些数据变量,保存数据字典,通过模型与数据字典关联起来,下次打开模型时会自动关联数据。
如果不想在数据字典中定义数据对象,在workspace中定义了数据,如何保存呢。
使用Simulink.saveVars将工作空间中所有数据对象保存为.m文件,运行.m文件即可载入数据到工作空间。同时,保存为m文件方便对于数据对象的阅读和修改。