基于STM32的智能垃圾桶的Proteus仿真

最新推荐文章于 2025-06-03 19:30:25 发布

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#stm32 #proteus #嵌入式硬件 #单片机

文章目录

一、智能垃圾桶
二、总结

一、智能垃圾桶

1.题目要求

使用超声波测距模块HC-SR04模块进行检测垃圾桶容量，检测到垃圾桶容量满载后进行报警提示，此时需要处理垃圾；
红外传感器HCSR501检测有人或者无人，有人时垃圾桶盖自动打开，无人时自动合上（用舵机模拟翻盖动作）；
光敏传感器检测周围光照环境控制Led灯的亮灭；
DHT11温湿度传感器检测环境的温度，湿度；
MQ-135空气质量传感器检测空气质量；
OLED显示屏显示温湿度，空气质量，有人/无人信息；
模拟Wifi功能，自动接收温湿度，光照强度，空气质量，垃圾桶容量等信息。

2.思路

由上面的功能需求，我们可知需要一个主控选51或者32都行，然后超声波测距模块HC-SR04，声光报警，红外传感器HCSR501，舵机，光敏电阻，Led灯，DHT11传感器，MQ-135空气质量传感器，OLED显示屏，WIfi模块等。

单片机STM32F103C8T6：

在这里插入图片描述

超声波测距模块：

在这里插入图片描述

声光报警：

在这里插入图片描述

红外传感器：

在这里插入图片描述

舵机：

在这里插入图片描述

光敏电阻和灯：

在这里插入图片描述

温湿度传感器DHT11：

在这里插入图片描述

MQ-135 空气质量传感器：

在这里插入图片描述

OLED显示屏：

在这里插入图片描述

模拟Wifi模块：

在这里插入图片描述

3.电路仿真

3.1 未仿真

在这里插入图片描述

3.2 开始仿真，显示屏显示环境温度等，虚拟终端打印信息

在这里插入图片描述

3.3 红外检测到人。模拟垃圾桶盖翻盖

在这里插入图片描述

3.4 光照强度低于30，自动开启灯光

在这里插入图片描述

3.5 模拟垃圾桶容量100%，检测到垃圾桶满声光报警

在这里插入图片描述

4.仿真程序

4.1 程序说明

主控芯片：STM32F103C8
HSI：64MHZ
Systick： 1ms

超声波测距：
TR：PA0
ECHO：PA1

光照传感器：LDR（PA2）

空气质量传感器：ADC（PA3）

灯光：LED（PA4）

DHT11温湿度传感器：DATA（PA6）

模拟WIFI模块（Uart1）：9600（PA9：tx1，PA10：rx1）

舵机：
PWM1（PB6）

声光报警：BUZZER（PB11）

OLED显示屏：SCL（PB14），SDA（PB15）

4.2 主程序

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "Drv_UserSystem.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
/**
  * @brief  main function.
  * @param  none
  * @retval none
  */
int main(void)
{
   
   
	UserSystemInit();//用户配置初始化		
	while (1)
	{
   
   			
			if (stSysTime.flg._10ms + TEN_MILLISECOND < Time_millis()) //10ms
			{
   
   
				stSysTime.flg._10ms = Time_millis();	
                IR_Scan();//检测是否有人				
			}
			if (stSysTime.flg._50ms + FIFTY_MILLISECOND < Time_millis()) //50ms
			{
   
   
				stSysTime.flg._50ms = Time_millis();						
				ADC_Scan();//光照,空气质量检测		
                DHT11_Collect_data();//DHT11采集温度,湿度					
			    Measurement_function();//测距函数								
			}				
			if(stSysTime.flg._100ms + BEST_MILLISECOND < Time_millis()) //100ms
			{
   
   
				stSysTime.flg._100ms = Time_millis();											
				OLED_Handel();//OLED显示					
				IWDG_ReloadCounter();//清开门狗 				
			}
			if (stSysTime.flg._1s + THOUSAND_MILLISECOND