编写PC上的linux驱动模块

1. 安装 kernel-header

2. 模块代码

   helloworld.c

   #include <linux/init.h>
   #include <linux/module.h>
   
   //程序入口
   static int helloworld_init(void)
   {
       printk("%s\n", __func__);
       return 0;
   }
   
   //程序出口
   static void helloworld_exit(void)
   {
       printk("%s\n", __func__);
   }
   
   //告诉内核入口和出口
   module_init(helloworld_init);
   module_exit(helloworld_exit);
   
   //添加许可声明
   MODULE_LICENSE("GPL"); //是个.c都要加
   

   Makefile

   obj-m += hello.o
   hello-objs := helloworld.o
   
   ARM_IMX6UL_KERNEL_HOME=/usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)
   
   KERNEL_HOME=$(ARM_IMX6UL_KERNEL_HOME)
   
   all:
           make -C $(KERNEL_HOME)  SUBDIRS=$(PWD) modules
   clean:
           make -C $(KERNEL_HOME)  SUBDIRS=$(PWD) clean
   
   #修改Makefile只需修改原文件名和内核路径
   

3. 加载驱动模块

   sudo insmod hello.ko
   

4. 卸载驱动

   sudo rmmod hello.ko
   

5. 查看kernel日志

   tail -10  /var/log/kern.log
   Mar 26 17:05:00 alex-ubuntu-pad kernel: [31245.101097] helloworld_init
   Mar 26 17:05:12 alex-ubuntu-pad kernel: [31257.224917] helloworld_exit