exec函数（linux系统编程）

execlp一般用来调用系统函数
execl一般用来调用自定义函数

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<sys/types.h>
int main()
{
    pid_t pid;
    pid=fork();
    if(pid==-1)
    {
        perror("fork error");
        exit(1);
    }
    else if(pid>0)
    {
        sleep(1);
        printf("parent\n");
    }
    else
    {
       // execlp("roscore","roscore",NULL);
       // execlp("ls","ls","-l","-a",NULL);
       //execl("/bin/roscore","roscore",NULL);
       char *argv[]={"ls","-l","-a",NULL};
        execv("/bin/ls",argv);
    }
    return 0;
}