【CMSIS使用篇】创建任务1

1 CreateTask

创建任务并开启任务调度。

void CreateTask(void)
{
	osThreadDef(ledTask, LedTask, osPriorityNormal, 0, 128);
	osThreadId ledTaskHandle = osThreadCreate(osThread(ledTask), NULL);
	osKernelStart();
}

2 LedTask

任务函数。使用Explorer STM32F4开发板可观察到红色LED闪烁。

void LedTask(void const *arg)
{
	*(unsigned int*)(RCC_BASE + 0x30) |= 1 << 5; // 开启GBIOF时钟
	*(unsigned int*)(GPIOF_BASE + 0x00) = 0x01 << 18; // 输出模式
	*(unsigned int*)(GPIOF_BASE + 0x04) = 0 << 9; // 推挽输出
	*(unsigned int*)(GPIOF_BASE + 0x08) = 0x10 << 18; // 输出速度50MhZ
	*(unsigned int*)(GPIOF_BASE + 0x0C) = 0x01 << 18; // 上拉电阻

  for(;;)
  {
		*(unsigned int*)(GPIOF_BASE + 0x14) = 0 << 9; // 端口输出0，灯亮
		osDelay(1000);
		*(unsigned int*)(GPIOF_BASE + 0x14) = 1 << 9; // 端口输出1，灯灭
		osDelay(1000);
  }
}