20190929（10） RT-Thread 时钟管理 理论部分（1）

目的：

1 了解 RT 时钟实现
2 了解 RT 定时器管理

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正文

RT 时钟实现

时钟节拍：可以视为系统心跳，频率越高资源消耗越大

RT 时钟节拍可以通过 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整，等于 1 / RT_TICK_PER_SECOND 秒

//中断函数以 STM32 定时器
void SysTick_Handler(void) { 
    /* 进入中断 */
    rt_interrupt_enter(); 
    …… 
    rt_tick_increase(); 
    /* 退出中断 */ 
    rt_interrupt_leave(); 
}

//中断函数中调用 rt_tick_increase() 对全局变量 rt_tick 累加
void rt_tick_increase(void) { 
    struct rt_thread *thread;
    /* 全局变量 rt_tick 自加 */ 
    ++ rt_tick;
    /* 检查时间片 */ 
    thread = rt_thread_self(); 
    
    -- thread->remaining_tick; 
    
    if (thread->remaining_tick == 0) {
        /* 重新赋初值 */ 
        thread->remaining_tick = thread->init_tick; 
        /* 线程挂起 */ 
        rt_thread_yield(); 
    } 
    /* 检查定时器 */ 
    rt_timer_check(); 
}

rt_tick 记录的是从启动开始总共经历的时钟节拍数
rt_timer_check() 对于 list 中有超时定时器，会调用相关函数并且将其从 list 中移出，对于周期性定时器会在启动之后加入 list 中
rt_tick_get(void); 可以获取当前时钟节拍数

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定时器管理

1. 定时器类型区分

定时器分：硬件 和 软件两种定时器

硬件定时器 是芯片本身提供的定时功能。一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟，芯片向软件模块提供一组配置寄存器，接受控制输入，到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断。硬件定时器的精度一般很高，可以达到纳秒级别，并且是中断触发方式。

软件定时器 是由操作系统提供的一类系统接口，它构建在硬件定时器基础之上，使系统能够提供不受数目限制的定时器服务
RT-Thread 使用就是软件定时器，以时钟节拍 （OS Tick）的时间长度为单位，所以定时器数值必须是 OS 整数倍 ，也就是 OS Tick=10ms, 软件定时器只能是 10ms, 20ms, 100ms 等，不能是 15ms

2. RT-Thread 定时器模式

HARD_TIMER 默认模式，就在当前运行环境直接执行超时函数，而不会调用任何将当前线程挂起的操作
SOFT_TIMER 通过 RT_USING_TIMER_SOFT 配置，就是系统会在初始化时创建一个 timer 线程，超时函数会在这个线程中执行

3. RT-Thread 定时器工作机制

假设当前系统节拍为 rt_tick = 30，现在添加一个新的定时器并且设定超时时间为timeout = 300，但是实际上当这个 timer4 被插入到定时器链表中之后，timeout = 330 也就是需要加上当前 rt_tick 的节拍数