STM32F4 定时器比较

stm32f4 有5个时钟源， HSE LSE   LSI LSE PLL (主 PLLP 最高168M 和 专 PLLQ 48M）

AHB : 168M   APB2 : 84 M  APB1 :  42 M

PLL : 8M * 336(倍频器) / (8*2)(两个分频器） = 168 M 

源于HSE 高速外部时钟 4M~26M范围

RTC的时钟源 ： LSE 外部低速时钟 用于RTC （实时时钟 ） 时钟源  接32.768KHZ晶振

LSI : 32KHZ

HSI : 16MHZ

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TIM2-TIM5  通用定时器

TIM1 、TIM8 高级控制定时器

TIM9-TIM14 通用定时器

TIM6、TIM7 基本定时器

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从功能多到少

1/8  高级	2-5 通用	9-14 通用	6/7 基础
16 位递增、递减、递增/递减自动重载计数器	2/3 16 位递增、递减、递增/递减自动重载计数器 4/5 32 位递增、递减、递增/递减自动重载计数器	16 位自动重载递增计数器	16 位自动重载递增计数器
多达 4 个独立通道，可用于： — 输入捕获 — 输出比较 — PWM 生成（边沿和 中心对齐模式） — 单脉冲模式输出	多达 4 个独立通道，可用于： — 输入捕获 — 输出比较 — PWM 生成（边沿和 中心对齐模式） — 单脉冲模式输出	多达 2 个独立通道，可用于： — 输入捕获 — 输出比较 — PWM 生成（边沿对齐模式） — 单脉冲模式输出	用于触发 DAC 的同步电路
● 发生如下事件时生成中断/DMA 请求： — 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发） — 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数） — 输入捕获 — 输出比较 — 断路输入	发生如下事件时生成中断/DMA 请求： — 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发） — 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数） — 输入捕获 — 输出比较	● 发生如下事件时生成中断： — 更新：计数器上溢、计数器初始化（通过软件或内部触发） — 触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部触发计数） — 输入捕获 — 输出比较	发生如下更新事件时会生成中断/DMA 请求： ——计数器上溢
支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路 外部时钟触发输入或逐周期电流管理	支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路 外部时钟触发输入或逐周期电流管理
● 重复计数器，用于仅在给定数目的计数器周期后更新定时器寄存器。 ● 用于将定时器的输出信号置于复位状态或已知状态的断路输入。 ● 带可编程死区的互补输出。
测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者生成输出波形（输出比较、PWM 和带死区插入的互补 PWM）	测量输入信号的脉冲宽度（ 输入捕获 ）或生成输出波形（ 输出比较和 PWM）	测量输入信号的脉冲宽度（ 输入捕获 ）或生成输出波形（ 输出比较和 PWM）	可用作通用定时器以生成时基，还可以专门用于驱动数模转换器 (DAC)。实 际上，此类定时器内部连接到 DAC 并能够通过其触发输出驱动 DAC