STM32F4X定时器之通用定时器

一、STM32通用定时器概述

通用定时器包括一个16位或32位自动重载计数器，可通过可编程预分频器进行驱动。定时器可以实现多种功能，包括测量输入信号的脉冲宽度和生成输出波形，通过使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，可以将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。此外，通用定时器之间是完全独立的，不会共享任何资源。定时器可应用于许多不同的领域，例如自动控制等。

通用 TIMx 定时器具有以下特性：

● 16 位 （TIM3 和 TIM4） 或 32 位 （TIM2 和 TIM5） 递增、递减和递增 / 递减自动重载计

数器。

● 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频 （即运行时修改），分频系数介

于 1 到 65536 之间。

● 多达 4 个独立通道，可用于：

— 输入捕获

— 输出比较

— PWM 生成（边沿和中心对齐模式）

— 单脉冲模式输出

● 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。

● 发生如下事件时生成中断/DMA 请求：

— 更新：计数器上溢/ 下溢、计数器初始化（通过软件或内部 / 外部触发）

— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/ 外部触发计数）

— 输入捕获（红外捕获）

— 输出比较(PWM波)

● 支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路

● 外部时钟触发输入或逐周期电流管理

 通用定时器一共有10个如下表

所有的计数器都可以由16位可编程预分频器(1到65536分频）驱动。从而实现将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。

所有的通用定时器都彼此完全独立不共享任何资源。
所有的通用定时器的功能包括基本的定时功能之外，还可以测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)，或者生成输出波形〈输出比较、PwM)。
补充:PWM（脉冲宽度调制）波特点:波形的周期/频率不会变化，占空比可以变化。

占空比:波形的高电平时间占整个周期的比例。

注意:（方波：波形的周期/频率和占空比都可以变化）

二、通用定时器框架

(1) TIMx..chx,总共有4个，但是左右两边是同一个通道,即是4个GPIO口,为了说明内部功能将其一分为二。
多达4个独立通道,可用于:
一输入捕获