ROS语音命令识别包（voice_command）

ROS 语音命令识别包

通过订阅话题，你可以轻易的扩展你的语音指令。语音识别是基于科大讯飞语音听写WebAPI来实现。

准备工作

• 注册科大讯飞开发者帐号
• 获取id 和key
• ip地址加入白名单
• 修改launch文件的id key和文件存储路径
• launch

获取识别结果

• /reg_result
  通过订阅这个话题，消息类型为std_msgs/String来获取识别结果。

快来GitHub体验一下吧。

https://github.com/Miaowaaaa/voice_command_ros

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