ROS中UVC_Camera的使用。

ROS中UVC_Camera的使用

最近新买了usb摄像头，发现用usb_cam来启动始终无法调到1280*760模式，试着改过了pixel_format为mjpeg也不行。这里最后终于探索出一条解决方法。

步骤（主要参考wiki libuvc_camera)

1. 安装libuvc ，sudo apt-get install ros-kinetic-libuvc-camera；
2. 确认usb的idVendor和idProduct,Terminal 执行 lsusb， 查看到你摄像头对应的信息，比如：Bus 002 Device 002: ID 05a3:9422 ARC International 那么，idVendor为0x05a3,idProduct为0x9422。
3. 写启动文件：这里不再通过device /dev/video0来指定摄像头了，而是通过idVendor和idProduct来访问了。

    <launch>
      <group ns="camera">
        <node pkg="libuvc_camer