ROS UVC相机标定和图像矫正

最新推荐文章于 2024-05-17 00:19:22 发布
最新推荐文章于 2024-05-17 00:19:22 发布
阅读量1.6k 收藏 9
点赞数 3
分类专栏： 计算机视觉 文章标签： ros 相机标定 相机图像矫正 image_proc
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_24894159/article/details/82945589
版权
相机标定甩个链接，这里将讲解的非常清楚。相机标定这里不管是uvc摄像头也好还是usb摄像头，主要是能不能把相机图像显示出来，当有话题image_raw有数据后，就可以进行标定了。标定完成后点save,在我电脑是将数据存放到了/tmp/下，具体会在终端提示路径。标定完成后，接下就是怎么用.yaml参数了。图像矫正我使用的是uvc_camera,具体怎么使用请查看我的上篇关于uvc的博文。...
摘要由CSDN通过智能技术生成

相机标定

甩个链接，这里将讲解的非常清楚。

相机标定这里不管是uvc摄像头也好还是usb摄像头，主要是能不能把相机图像显示出来，当有话题image_raw有数据后，就可以进行标定了。
标定完成后点save,在我电脑是将数据存放到了/tmp/下，具体会在终端提示路径。

标定完成后，接下就是怎么用.yaml参数了。

图像矫正

我使用的是uvc_camera,具体怎么使用请查看我的上篇关于uvc的博文。

按照官方的给的样例，在launch 文件中通过指定camera_info_url参数来加载标定数据。

你没看错，它仅仅是加载了数据而已，然后以/camera/camera_info话题给发布了出来。尼玛，KD啊这是。

那么怎么来进行图像矫正呢？

当当当当～

image_proc登场！

image_proc是ros的一个包，他就是专门用来矫正图像的。

怎么用呢？

image_proc

最低0.47元/天 解锁文章
Miaowaaa
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 9
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
ros opencv之uvc_cam driver安装
ppp2006的专栏
04-15 1万+
pi_vision Wiki DistributionsROS/InstallationROS/TutorialsRecentChangespi_vision Page Immutable PageInfoAttachments User Login   Documentation Status
ROS的image_proc图像校正模块
努力加油，冲~
12-20 2866
简介 ROS image_proc : Link 通常该算法位于相机驱动程序和视觉处理节点之间。image_proc从单幅原始图像流中进行图像校正和颜色处理，以去除相机的失真。 常用节点 image_proc/debayer 获取原始相机流并发布它的单色和彩色版本。如果原始图像是 Bayer 模式，则使用双线性插值进行 debayers。 订阅的主题 image_raw ( sensor_msgs/Image ) 来自相机驱动程序的原始图像流。 发表的主题 image_mono ( sensor_msg
最新从(大恒)工业相机读取图片_大恒相机 采用videocapture，2024年最新C C++架构师必备技术
最新发布
2401_84976715的博客
05-17 403
display_fps.sprintf(“序列号: %s 显示帧率: %.2f FPS”, pf1->m_baseinfo[id].szSN, pf1->m_struct_camera[id].fps);device_name.sprintf(“相机: %s”, pf1->m_baseinfo[id].szDisplayName);//将Raw8图像转换为RGB图像以供显示。//若支持彩色,转换为RGB图像后输出。
ROS教程之使用UVC摄像头
ignoreyou的博客
03-08 3441
ROS版本：indigo Ubuntu14.04 1.明确摄像头型号。在终端输入 lsusb我的摄像头为HYC-D200（很菜的摄像头哈，只是拿来做实验）。免驱摄像头，即为UVC。2.安装UVC摄像头驱动。注明：我的已经安装过了。 3.将驱动source到ros路径中。4.显示图片 参考：http://blog.csdn.net/jasmine_shine/article/details/4671...
基于ROS的相机校准（camera_calibration & image_proc）
努力加油，冲~
01-25 6214
目的：使用棋盘校准单目或立体相机 相机校准参数的获得 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.108 --k 6 image:=/my_camera/image –size 8x6：棋盘大小为 8x6，仅计算内角 –square 0.024：棋盘中的一个正方形大小，以米为单位 –k 6：要使用的径向失真系数的数量（最多6，默认 2) image:= 相机发布的图片主题名 运行后订阅 ROS 原始图像主题
ROS下UVC免驱高速摄像头图像读取以及利用image_transport进行图像传递
hxlanu的专栏
03-25 2409
网上可以买到很多高速摄像头模块，常见的就是这个ov2710模组，采用uvc免驱，号称在1080p 30fps，720p 60fps以及VGA 120fps。 值得是注意的是，这些高速模式都是在MJPG模式下运行，获取的并非标准的非压缩RGB图像。采用标准的opencv读取方式，如cvGrabFrame()+cvQueryFrame()或者VideoCapture::grab()+VideoCapture::retrieve()等，即使是在VGA分别率下也仅能获得30fps的数据。因此为了获得高速图
ROS标定IDS相机.pdf
07-23
如名，这是关于ROS标定IDS相机的一篇pdf，里面的内容是很不错的，没有版权纠纷，放心使用和观看，值得一看
ROS压缩图像订阅、还原例程
10-18
该例程主要用于ROS之间压缩图像的传输，ROS发布压缩图像的速度比传输原图像的速度快很多，而工业相机一般都会发布压缩图像。本程序包将压缩图像功能封装成一个类，在launch中即可设置压缩图像话题、发布话题、输出...
使用ROS驱动大恒相机采集数据
10-06
在这个场景中，我们使用ROS来驱动大恒相机，以便于采集图像数据，并将其转化为opencv兼容的格式，便于进行后续的图像处理和分析。 大恒相机是一款专业的工业相机，常用于自动化、机器视觉等领域，因其高质量的成像...
因特尔相机D415-ros功能包
01-15
这个功能包允许用户在ROS环境中轻松集成D415相机，获取并处理相机的RGB图像、深度数据和其他传感器数据，从而实现诸如物体识别、避障、导航等功能。 【标签】：“相机 ros” “相机”标签表明这个软件包主要与...
orbslam非ros下realsense相机输入
09-08
总结起来，要在非ROS的Ubuntu环境下使用ORB-SLAM和Intel Realsense相机，你需要正确配置系统，安装必要的库，理解ORB-SLAM的输入机制，以及掌握Realsense SDK的使用。通过编写一个桥梁程序来连接两者，你就能实现...
imageproc:图像处理操作
04-29
imageproc 图像处理库的基础上，库。 该库中的功能和image :: imageops中的功能之间可能最初存在重叠。 这是一项正在进行的工作。 如果您对可以做得更好的事情有想法，或者想看到一些新功能，请为它们创建问题。 没有什么是一成不变的。 目标 具有一致的API的性能良好，经过良好测试的，文档齐全的库，适合用作计算机视觉应用程序或图形编辑器的基础。 非目标 图像存储或格式的最大通用性，或对高维图像的支持。 全面的计算机视觉应用程序（例如，面部识别或图像配准）也可能属于其他地方，但是这里的界限有点​​模糊（例如，图像在绘画中是图像处理任务还是计算机视觉任务？）。 但是，担心如何构造代码可能会等到我们有更多的代码来构造时... 板条箱功能 Imageproc内置了默认情况下启用的以下功能： rayon使多线程用于经由某些操作（例如，几何变换） （可选）可以启用以下依赖项：
ros-noetic-depth-image-proc:ros-noetic-depth-image-proc AUR软件包
03-28
ros-noetic-depth-image-proc:ros-noetic-depth-image-proc AUR软件包
使用ros发布UVC相机和串口IMU数据
weixin_38636815的博客
05-23 807
１．目的：为了可以标定普通USB相机和固定在相机上的外置IMU的外参,我希望通过ROS获取更高分辨率和更高频率的图像数据,并且可以将图像和imu的topic发布出来,直接使用rosbag record录制话题数据,写入bag文件,这样获得的bag文件直接可以用于相机和IMU的外参标定, 标定工具是kalibr. 2. 为了达到上述目的,我首先是完成使用ros发布出来从串口获取的imu数据,目前获取的频率是200hz,也是从网上找到的一个ros中串口通信的小demo, 参考 https://bl...
uvc_camera ros opencv visp 开发日志
XiaoZhuang
09-26 2588
1.安装uvc_camera       caiyo
在ROS中使用摄像头的前提是，摄像头在Linux系统下是可识别的，通常来说UVC协议的USB摄像头都可以正常使用，例如这一类。
weixin_55877886的博客
04-15 929
其余的参数例如image_width和image_height是用于设备图像的分辨率，完整的参数列表和参数含义可以在功能包的wiki页面中查看。带有compressed的话题是一种压缩后的图像格式，在跨设备或者带宽资源有限的网络中传输时会更流畅，以640*480分辨率的图像为例。在ROS中使用摄像头的前提是，摄像头在Linux系统下是可识别的，通常来说UVC协议的USB摄像头都可以正常使用，例如这一类。对于一些具有CSI或者MIPI接口的嵌入式板卡，在接入对应接口的摄像头后可能也可以使用，但不是绝对的。
ROS:使用usb_cam调用UVC摄像头遇到的坑
Flag_ing的博客
09-17 6503
坑一：直接装包，启用后图像是花屏 如果直接使用如下命令安装usb_cam功能包： sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 然后插上自己的UVC摄像头，运行如下指令：
在ROS中实现双目相机校正（以PointGrey为例）
qq_34254510的博客
05-10 4116
调了一阵子ORB SLAM，不知道放到真的相机里效果好不好。所以想先放到另一个小一点的机器人身上跑跑看。结果发现这机器人身上装备的是两个PointGrey相机，还没双目校正过。所以今天来玩点花活，在ROS里校正一对相机，方便后面的算法使用。######################################## 安装 pointgrey ROS 驱动包 ##################...
ros uvc摄像头驱动安装
David_BY的博客
01-10 2640
USB插入win10系统设备管理器/照相机/属性/详细信息/属性/硬件ID ：VID_1BCF ;PID:2CBD linux下输入，安装驱动： sudo apt-get install ros-kinetic-libuvc-camera sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 二次开发程序源码： http://wiki.ros.org/u...
ros 单目相机标定
08-23
ROS单目相机标定是一种通过使用ROS（机器人操作系统）来校准单目相机的方法。校准相机的目的是确定相机的内部参数（例如焦距和畸变系数），以便在图像处理和计算机视觉应用中正确地测量和估计物体的位置和大小。为了进行ROS单目相机标定，可以参考ROS Wiki提供的教程。首先，需要安装相应的ROS软件包，例如使用以下命令安装ROS Melodic版本的相机标定软件包： sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration 然后，确保相机已经通过ROS发布了图像，可以使用以下命令列出ROS主题以检查图像是否已发布： rostopic list 通过执行以上步骤，您就可以开始进行ROS单目相机标定了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [ROS单目相机标定](https://blog.csdn.net/weixin_44709392/article/details/124169293)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [1.ROS机器视觉：单目摄像头的调用与标定](https://blog.csdn.net/wzfafabga/article/details/127206880)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值