矩阵的逆和转置

  • 矩阵的逆 (inverse matrix)
    ( A B ) − 1 = B − 1 A − 1 (A B)^{-1}=B^{-1} A^{-1} (AB)1=B1A1
    ( A B C ) − 1 = C 1 B − 1 A − 1 (A B C)^{-1}=C^{1} B^{-1} A^{-1} (ABC)1=C1B1A1

  • 矩阵的转置 (Transposes)
    ( A B ) T = B T A T (A B)^{\mathrm{T}}=B^{\mathrm{T}} A^{\mathrm{T}} (AB)T=BTAT

  • 矩阵的逆和转置
    ( A − 1 ) T = ( A T ) − 1 \left(A^{-1}\right)^{\mathrm{T}}=\left(A^{\mathrm{T}}\right)^{-1} (A1)T=(AT)1

  • 对称矩阵 (Symmetric Matrice)
    A T = A A^{\mathrm{T}}=A AT=A

  • 向量的正交
    v ⋅ w = 0 v \cdot w=0 vw=0 or v T w = 0 v^{T} w=0 vTw=0

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