动力学文件 目录
corexykins.c
corexy 结构学习
http://corexy.com/
机床长相大约就长成这样了
genhexkins.c
这是一种并联结构机械
一个并联机构的例子 Stewart Platforms。
genserkins.c
串联机构
机械手例子。
串联机构,
scarakins.c
图片为scara 结构串联结构,当然scara 还是一种是并联结构
scara结构
pumakins.c
puma 结构的机械,也是一种串联机构,
liunxcnc 是可以写机械手的
pentakins.c
https://www.youtube.com/watch?v=vvqsVhICXkc
几乎里边多数是 每种结构相对的文件,
主要是ik 和fk 还一个是参数
liunxcnc TCP功能:
http://www.linuxcnc.org/showcase/2019_07_19_5_Axis_TCP_demo/
linuxcnc rtcp 是从并联机构和TCP功能上面扩充过来的,