linuxcnc rtcp 等动力学入门 01

动力学文件 目录
corexykins.c
corexy 结构学习

http://corexy.com/

机床长相大约就长成这样了

genhexkins.c
这是一种并联结构机械

一个并联机构的例子 Stewart Platforms。

genserkins.c
串联机构

机械手例子。
串联机构，
scarakins.c

图片为scara 结构串联结构，当然scara 还是一种是并联结构
scara结构

pumakins.c
puma 结构的机械，也是一种串联机构，

liunxcnc 是可以写机械手的

pentakins.c

https://www.youtube.com/watch?v=vvqsVhICXkc

几乎里边多数是 每种结构相对的文件，

主要是ik 和fk 还一个是参数

liunxcnc TCP功能：
http://www.linuxcnc.org/showcase/2019_07_19_5_Axis_TCP_demo/

linuxcnc rtcp 是从并联机构和TCP功能上面扩充过来的，