LinuxCNC+EtherCAT（4）之LinuxCNC overview

最新推荐文章于 2024-08-08 07:25:03 发布
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分类专栏： linux EtherCAT 杂 文章标签： LinuxCNC EtherCAT
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本文介绍了LinuxCNC控制系统，包括其图形用户接口、G代码解析、实时运动规划和PLC梯形图编程等功能。重点讨论了LinuxCNC的层次架构，如EMCMOT、EMCIO、EMCTASK组件以及HAL硬件抽象层，这些使得LinuxCNC配置灵活且无需重新编译。此外，还提到了配置文件如INI、HAL、VAR、TBL和NML的作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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LinuxCNC+EtherCAT（7）一个歪果仁做的例子的解释。。。。。
进阶的Kaiser@ZJU ！！！
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在Youtube上看到了一位国外老兄做的，很不错。 https://www.youtube.com/watch?v=JU2lFg1rwgg 然后，找到了他的HAL和xml文件，如下。 EtherCAT部分的xml文件： 上述参数是从TwinCAT中的xml文件中get。 可以
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进阶的Kaiser@ZJU ！！！
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LinuxCNC（增强型机床控制）是一个计算机控制机床（如铣床和车床）、机器人（如puma和scara）和其他计算机控制机床（多达9个轴）的软件系统。LinuxCNC是具有开放源代码的自由软件。LinuxCNC的当前版本完全根据GNU通用公共许可证和较小的GNU通用公共许可证（GPL和LGPL）进行许可LinuxCNC提供：图形用户界面（实际上有多个界面可供选择）RS-274机床编程语言G代码的解释器一种具有前瞻性的实时运动规划系统低电平机器电子设备（如传感器和电机驱动器）的操作。
(三) Debian 安装linuxcnc-ethercat中间件
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1.在这里同样的也是需要下载一下依赖包 sudo apt install linuxcnc-uspace-dev 2.依赖包安装完成， 接着执行下面命令 sudo git clone https://github.com/sittner/linuxcnc-ethercat 还是可能出现下载网络错误下载不成功，可以直接下载我已上传百度云linuxcnc目录下 注意一下，后面make可能会出现头文件(xxx.h)的报错提示，在这里给大家一个处理办法 用aptitude 工具可以搞定 sudo apt-get
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