单片机学习 5-独立按键实验

独立按键实验

按键介绍

​ 按键是一种电子开关，使用时轻轻按开关按钮就可使开关接通，当松开手时, 开关断开。开发板上使用的按键及内部简易图如下图所示：

​ 按键管脚两端距离长的表示默认是导通状态，距离短的默认是断开状态， 如果按键按下，初始导通状态变为断开，初始断开状态变为导通。
​ 通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时，电压信号
如下图所示：

​ 由于机械点的弹性作用，按键开关在闭合时不会马上稳定的接通，在断开时也不会一下子断开，因而在闭合和断开的瞬间均伴随着一连串的抖动。抖动时间的长短由按键的机械特性决定的，一般为 5ms 到 10ms。按键稳定闭合时间的长短则由操作人员的按键动作决定的，一般为零点几秒至数秒。按键抖动会引起按键被误读多次。为了确保 CPU 对按键的一次闭合仅作一次处理，必须进行消抖。按键消抖有两种方式，一种是硬件消抖，另一种是软件消抖。为了使电路更加简单，通常采用软件消抖。我们开发板也是采用软件消抖，一般来说一个简单的按键消抖就是先读取按键的状态，如果得到按键按下之后，延时 10ms，再次读取按键的状态，如果按键还是按下状态，那么说明按键已经按下。其中延时10ms 就是软件消抖处理，至于硬件消抖，大家可以百度了解下，网上都有非常详细的介绍。这里给大家列出单片机常用的软件去抖动方法：

1. 先设置 I/O 口为高电平（由于开发板 I/O 都有上拉电阻，所以默认 I/O 为高电平）。

2. 读取 I/O 口电平确认是否有按键按下。

3. 如有 I/O 电平为低电平后，延时几个毫秒。

4. 再读取该 I/O 电平，如果仍然为低电平，说明按键按下。

5. 执行按键控制程序。

​ 独立按键电路构成是由各个按键的一个管脚连接在一起接地，按键其他引脚分别接到单片机 I/O 口。我们知道单片机的 I/O 口既可作为输出也可作为输入使用，当检测按键时用的是它的输入功能，独立按键的一端接地， 另一端与单片机的 I/O 口相连，开始时先给该 I/O 口赋一高电平，然后让单片机不断地检测该 I/O 口是否变为低电平，当按键闭合时，即相当于该 I/O 口通过按键与地相连，变成低电平，程序一旦检测到 I/O 口变为低电平则说明按键被按下，然后执行相应的指令。

硬件设计

本实验使用到硬件资源如下：

（1）LED 模块中 D1 指示灯
（2）K1 按键

开发板上的独立按键模块电路

如下图所示：

A2-A4：

A5-A7:

​ 使用方法完全一样。

​ 以A5-A7为例：从上图中可以看出，该电路是独立的，8 个独立按键的控制管脚并未直接连接到 51 单片机的 IO 上，而是连接到 JP1 端子上。如果要想 51 单片机能够检测按键是否按下，就必须将单片机管脚通过导线连接到 JP1 端子上。因此需使用一根 8Pin 排线将单片机的管脚与 JP1 端子顺序连接。由于独立按键模块电路是独立的，所以使用任意单片机管脚都可以。

​ 注意A2-A4中的P31指定连接KEY1，P30指定连接KEY2。

软件设计

即当K1按下，D1点亮；当K1再次按下，D1熄灭。依次循环。

#include"reg52.h"

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

#define KEY1_PRESS 1
#define KEY2_PRESS 2
#define KEY3_PRESS 3
#define KEY4_PRESS 4
#define KEY_UNPRESS 0

sbit KEY1=P3^0;//这是A5-A7的对应分配.而A2-A4中的P31指定连接KEY1，P30指定连接KEY2
sbit KEY2=P3^1;
sbit KEY3=P3^2;
sbit KEY4=P3^3;

sbit LED1=P2^0;
sbit LED2=P2^1;
sbit LED3=P2^2;
sbit LED4=P2^3;


void delay_10us(u16 ten_us)
{
	while(ten_us--);
}
								
u8 key_scan(u8 mode)
{
	static u8 key=1;
	
	if(mode)key=1;//mode为假，单次扫描；mode为真，多次扫描
	if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))
	{
				delay_10us(10000);//消抖处理10ms
				key=0;
				if(KEY1==0)
					return KEY1_PRESS;
				else if(KEY2==0)
					return KEY2_PRESS;
				else if(KEY3==0)
					return KEY3_PRESS;
				else if(KEY4==0)
					return KEY4_PRESS;
	}else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)//按键松开
		{
			key=1;
		}	
		return KEY_UNPRESS;//返回0
}	
void main()
{
		u8 key=0;
		while(1)
		{
				key=key_scan(0);//单次检测，若用多次检测则0修改为1
			if(key==KEY1_PRESS)
					LED1=!LED1;
			if(key==KEY2_PRESS)
					LED2=!LED2;
			if(key==KEY3_PRESS)
					LED3=!LED3;
			if(key==KEY4_PRESS)
					LED4=!LED4;
		}
}