SDIO

一.SDIO 简介:
STM32F1 的 SDIO 控制器包含 2 个部分：SDIO 适配器模块和 AHB 总线接口，其功能框图
如图 40.1.1.1 所示

1.SDIO_D介绍：
a.如果一个 SD 或 SD I/O 卡接到了总线上，可以通过主机配置数据传输使用 SDIO_D0 或SDIO_D[3:0]。所有的数据线都工作在推挽模式
b.如果一个多媒体卡接到了总线上，则 SDIO_D0、SDIO_D[3:0]或 SDIO_D[7:0]可以用于数据传输
所有的数据线都工作在推挽模式。

2.SDIO_CMD 介绍：
SDIO_CMD 有两种操作模式：
① 用于初始化时的开路模式(仅用于 MMC 版本 V3.31 或之前版本)
② 用于命令传输的推挽模式(SD/SD I/O 卡和 MMC V4.2 在初始化时也使用推挽驱动)

3.SDIO 的时钟：
a. 卡时钟（SDIO_CK）：对于 SD 或 SD I/O 卡，时钟频率可以在 0MHz 至 25MHz
间变化 SDIO_CK=SDIOCLK/(2+CLKDIV)

b. SDIO 适配器时钟（SDIOCLK）：其频率等于 AHB 总线频率（HCLK），并用于产生 SDIO_CK 时钟一般为72M

c. AHB 总线接口时钟（HCLK/2）：该时钟用于驱动 SDIO 的 AHB 总线接口，其频率为
HCLK/2

二.SDIO 的命令与响应
应用相关命令（ACMD）和通用命令（CMD）
注意：必须先发送通用命令（CMD55），然后才能发送应用相关命令（ACMD）。
1.SDIO 的命令格式如表 40.1.3.1 所示：

我们需要设置的就只有命令索引和参数部分
一般情况下，选中的 SD 卡在接收到命令之后，都会回复一个应答（注意 CMD0 是无应答的），这个应答我们称之为响应，响应也是在 CMD 线上串行传输的

2.响应格式：
短响应（48 位）和长响应（136 位）
注意：这两种响应类型都带 CRC 错误检测（注意不带 CRC 的响应应该忽略 CRC 错误标志，如 CMD1 的响应）
长/短响应的格式如表 40.1.3.2 所示

说明：
对于短响应，命令索引存放在 SDIO_RESPCMD 寄存器，参数则存放在 SDIO_RESP1 寄存器里面。
对于长响应，则仅留 CID/CSD 位域，存放在 SDIO_RESP1~SDIO_RESP4 等 4 个寄存器

三.SD存储卡响应格式
SD 存储卡总共有 5 类响应（R1、R2、R3、R6、R7）
以R1响应为例说明：

在收到 R1 响应后，我们可以从 SDIO_RESPCMD 寄存器和 SDIO_RESP1 寄存器分别读出命令索引和卡状态信息

四.SDIO 控制器与 SD 卡之间的传输
a.对于 SDI/SDIO 存储器，数据是以数据块的形式传输的，
b.对于 MMC 卡，数据是以数据块或者数据流的形式传

1.SDIO（多）数据块读操作，如图 40.1.3.1 所示：

注意：
单个数据块读的时候，在收到 1 个数据块以后即可以停止了，不需要发送停止命令（CMD12）。
但是多块数据读的时候，SD 卡将一直发送数据给主机，直到接到主机发送的 STOP 命令（CMD12）

2.SDIO（多）数据块写操作，如图 40.1.3.2 所示：

注意：
和读操作相比多了一个繁忙判断，新的数据块必须在 SD 卡非繁忙的时候发送。
这里的繁忙信号由 SD 卡拉低 SDIO_D0，以表示繁忙，SDIO 硬件自动控制，不需要我们软件处理

五.相关寄存器

SDIO 的数据 FIFO 寄存器（SDIO_FIFO）
a.他们由一组连续的 32 个地址上的 32 个寄存器组成
b. 要从 SD 卡读数据，就必须读 SDIO_FIFO 寄存器，要写数据到 SD 卡，则要写 SDIO_FIFO 寄存器
c.SDIO 将这 32 个地址分为 16 个一组，发送接收各占一半
d.每次读写的时候，最多就是读取发送 FIFO 或写入接收 FIFO 的一半大小的数据，也就是 8 个（32 个字节），这里特别提醒，我们操作 SDIO_FIFO（不论读出还是写入）必须是以 4 字节对齐的内存进行操作，否则将导致出错！

六.MIcor SD卡引脚图


七.SD卡初始化

ACMD41的命令和响应

SD 卡在接收到 ACMD41 后，返回 OCR 寄存器内容，
如果是 2.0 的卡，主机可以通过判断OCR 的 CCS 位来判断是 SDHC 还是 SDSC；
如果是 1.x 的卡，则忽略该位。
OCR 寄存器的最后一个位用于告诉主机 SD 卡是否上电完成，如果上电完成，该位将会被置 1

CMD8命令即响应

VHS 位定义如表 40.1.5.2 所示：

如果 SD 卡支持CMD8，且支持该电压范围，则会通过 CMD8 的响应（R7）将参数部分原本返回给主机

CMD2，用于获得 CID 寄存器的数据，CID 寄存器数据各位定义如表 40.1.5.5 所示：

SD 卡在收到 CMD2 后，将返回 R2 长响应（136 位），其中包含 128 位有效数据（CID 寄存器内容），存放在 SDIO_RESP1~4 等 4 个寄存器里面。通过读取这四个寄存器，就可以获得SD 卡的 CID 信息

CMD3，用于设置卡相对地址（RCA，必须为非 0），对于 SD 卡（非 MMC 卡），在收到CMD3 后，将返回一个新的 RCA 给主机，方便主机寻址

八.软件设计
a.读取

写入

1） SDIO 时钟相关初始化函数 SDIO_Init。
void SDIO_Init(SDIO_InitTypeDef* SDIO_InitStruct)；
设置 SDIO_InitTypeDef 结构体类型参数成员变量的值达到设置 SDIO 时钟控制寄存器 SDIO_CLKCR 的目的，参数包括旁路时钟分频器，时钟分频系数等

2） SDIO 发送命令函数 SDIO_SendCommand。
void SDIO_SendCommand(SDIO_CmdInitTypeDef *SDIO_CmdInitStruct);
设置 SDIO 的命令寄存器 SDIO_CMD 和命令参数寄存器 SDIO_ARG
在发送命令之前，必须先设置命令参数，该函数既可以设置命令又可以设置参数一举两得

3） SDIO 数据通道配置函数 SDIO_DataConfig
void SDIO_DataConfig(SDIO_DataInitTypeDef* SDIO_DataInitStruct)；
设置 SDIO_DataInitTypeDef 结构体类型参数成员变量的值来配置 SDIO 的数据
通道状态机，包括数据传输使能、传输方向、传输模式、DMA 使能、数据块长度等信息

4） SDIO 数据 FIFO 寄存器读写函数：SDIO_ReadData 和 SDIO_WriteData

5） 其他常用函数。
函 数 包 括 SDIO 时 钟 使 能 函 数 SDIO_ClockCmd ，
电源状态控制函数SDIO_SetPowerState，
SDIO DMA 使能函数 SDIO_DMACmd
以及 SDIO 状态获取函数SDIO_GetFlagStatus