SDIO学习笔记1 命令类型和传输格式

SD总线协议

命令（Command）

分为2种，一种是带地址的，一种是广播。SDIO的命令都是由主机发起，在CMD线上传输。

应答（Response）

应答是对命令的响应。应答可以是特定地址的SD卡发回来的，也可以是挂在总线上的所有SD卡发回来的，应答也在CMD线上传输。

数据（Data）

数据可以在主机和SD卡之前传输，通过Data0或者Data0-Data3.数据传输都是以块（Block）为单位的，为512字节的倍数。数据块后边会紧跟一个crc校验。

SD总线传输的命令有3种

这3种分别为：命令无应答、命令有应答、命令有应答有数据。

写SD卡时，主机需要检查数据总线是否busy。

命令的传输格式

命令按照比特位划分含义而非字节，命令总是以bit0开始（CMD上拉到VCC，空闲时为高电平），bit1结束，第二bit为1。总长度为48bits，即6个字节。

应答的传输格式

应答按照比特位划分含义而非字节，应答总是以bit0开始，bit1结束，第二bit为0,。总长度有2种，一种是6个字节，一种是17个字节。

数据的传输格式

数据传输有2种方式，一种是标准字节（8bit）传输，一种是扩展字节（512b）传输。按比特流传输时，一次传输64个字节。

不论哪种数据传输类型，CRC都是各条线上自己校验自己的。4线传输时，应答只有DATA0有效，DATA1-DATA3忽略。