jetson安装虚拟桌面

问题背景

当jetson进行nomachine之类的远程连接时，经常会因为没有显示器，导致显示不出来界面，这时候就需要安装个虚拟界面。桌面显示不出来表现为黑屏只显示鼠标，卡住界面等。

解决方案参考

https://blog.csdn.net/Ber_Bai/article/details/127768374

解决过程

• 1.先更新包管理器相关内容

sudo apt-get update

• 2.安装xserver-xorg

sudo apt-get install xserver-xorg-core-hwe-18.04
sudo apt-get install xserver-xorg-video-dummy

• 3.配置
  打开配置文件

vim /usr/share/X11/xorg.conf.d/xorg.conf

修改配置

Section "Monitor"
  Identifier "Monitor0"
  HorizSync 28.0-80.0
  VertRefresh 48.0-75.0
  Modeline "1920x1080_60.00" 172.80 1920 2040 2248 2576 1080 1081 1084 1118 -HSync +Vsync
EndSection
Section "Device"
  Identifier "Card0"
  Driver "dummy"
  VideoRam 256000
EndSection
Section "Screen"
  DefaultDepth 24
  Identifier "Screen0"
  Device "Card0"
  Monitor "Monitor0"
  SubSection "Display"
    Depth 24
    Modes "1920x1080_60.00"
  EndSubSection
EndSection

• 4. 重启机器

重启后自动启用虚拟显示屏，如果之后再需要用显示器，将/usr/share/X11/xorg.conf.d/xorg.conf文件移除，再重启机器即可。