jetson的远程桌面解决方案

问题与背景

jetson的ubuntu18.04系统，版本4.6.1装上之后，是默认开启了ssh服务的，找到ip之后，可以进行远程ssh连接，通过怎么样的方式，可以让jetson没有屏幕的放在一边，然后在自己pc上远程做开发？答案有很多，今天推荐nomachine这个工具。

解决方案

1.怎么远程通过ssh连接呢？
工具有很多，这里推荐mobarxterm。登陆进去之后，就可以通过指令控制jetson了，也可以解决文件传输的问题。

2.什么工具进行远程桌面连接呢？
这里推荐的是“nomachine”，这个工具远程各种架构，各种平台的系统，非常推荐。

3.怎么装nomachine？
去nomachine的官网，找到合适自己平台的安装包，以jetson为例，得需要arm架构的v8版本的安装包，就选择deb。安装指令如下：

sudo dpkg -i nomachine.deb

4.nomachine存在的问题?
如果用jetson做边缘计算，在没有显示器硬件的情况下，远程连接进去容易出现黑屏，出现分辨率乱套，无法操作的问题，插上显示器就好了，这种情况，需要装一个虚拟的显示器，这样就不会出问题了，具体的步骤，参考这篇博客。
https://blog.csdn.net/Ber_Bai/article/details/127768374?spm=1001.2014.3001.5502