Jetson Nano学习笔记（一）

• 系统安装

器件准备：jetson nano开发板（4GB） SD卡（至少64G） 读卡器 显示屏（最好有，没有的话也行但操作起来比较麻烦，下有链接） 鼠标键盘（建议是无线键鼠套装）

安装系统总的是分成两部分：一是下载镜像文件并将其拷贝到SD卡中，二是通过插入SD卡安装系统

一，下载镜像并拷贝到SD卡中

1. 从 NVIDIA 官网下载最新版镜像文件。这里有个很重要的提醒，虽然 Jetson Nano 4GB 与 Jetson Nano 2GB 采用了完全一样的架构，但二者的镜像文件并不兼容，因此必须选择正确的下载链接，也就是说如果你错误地下载了 Jetson Nano 2GB 的镜像包，在 Jetson Nano 4GB 上会出现错误。

下载链接：Jetson 下载中心 | NVIDIA Developer

1. 下载 Etcher 刷机软件：下载位置在 https://www.balena.io/etcher/ 。这个软件支持Windows （x86|x64)、macOS、Linux x64（64-bit）与 Linux x86（32-bit) 等版本，请选择合适的版本下载。这里提供的都是可执行文件，下载后直接点击就可运行，无需任何安装步骤，十分简单。

启动界面如下图：

 

1. 点选上图“Flash from files”后，选择要安装的镜像文件，这里选择 Jetson Nano 2GB 的镜像文件“jetson-nano-jp441-2gb-sd-card-image.zip”，然后选项的图标会产生变化。

其中“sd-blod.img”是 jetson-nano-jp441-2gb-sd-card-image.zip 解压缩之后的文件。而下面的“14.4GB”则是压缩之前所占用的存储容量，从这里看来，如果只用 16GB 的 TF 卡进行安装，装好系统之后就没有多少可用空间了。生变化（如下图）  

 

4. 将 TF 卡插入读卡器，然后插到您的 x86 或 Mac 的机器上，Etcher 会自动检查到合适的安装设备，并进行选择。但是为了安全起见，最好还是点选“change”选项（如下截屏）进去确认所选设备是否正确，否则一旦执行最后一步“Flash”后，选择目标存储上的数据都会付之一炬。

 

前面两个选项都选择好之后，最右边的“Flash!”键就会变成如下图的蓝底白字，表示可以点击。上图中 Etcher 自动选择第一项（勾选 Generic Mass Storage Classes USB Device），

 

并显示这个设备的容量是 63.9GB，的确是我们设定的标准设备。

5. 写入 TF 卡的数据以 Linux 的 ext4 格式存在，因此在 Windows 下面是无法识别的，请 Windows 使用者无需惊慌（有遇到不少用户在 Windows 下看不到数据，还以为自己没有安装成功）。

这个 TF 卡内容在 Linux 或 Mac 下可以正常识别，NVIDIA 利用特殊技巧将这个 TF 卡做成 14 个分区（如下图），不过不用担心，只要 Jetson Nano 能够识别就行。

1. 接着就将安装好系统的 TF 卡从读卡器拔下来，然后装到 Jetson Nano 2GB 背后的卡槽内就可以，并接上电源。

• 插入SD卡安装系统到板端

这个插上后按照其提示信息一步步进行就行，对于新手开发者来说，默认预选就行。

最终的效果如下图所示：

 

• 相关资料

 英伟达官方教程 一 二节 Jetson:适用于自主机器的嵌入式系统 - 知乎 (zhihu.com)

Jetson nano的供电方式 Jetson nano 的三种供电方式_Dunkle.T的博客-CSDN博客_jetson nano供电

类比树莓派使用电脑显示屏 英伟达开发板nano可以用笔记本电脑显示画面吗? - 知乎 (zhihu.com

• 心得体会

1. 如果没有显示器，也可类比树莓派通过电脑显示屏来显示。（具体如上链接）
2. 在下载镜像时，切记下载对应的系统的镜像文件。
3. 在进行SD卡的刷机时，一定要等到其显示完成，不要中途取消或插拔。
4. 当系统装入SD卡后，不必在插入电脑中，因为此时是ext4文件格式存在，是linux系统文件，windows上看不到，并且插上后会出问题（显示不识别，并且一直让你格式化它，总共分了14个盘，总之会发生异常）

5. 首先要明白jetson nano相当于一块集成化的电脑主机，只不过到你手中的是没有预先安装系统的“裸机”，对于主机的操作是需要显示器，键盘鼠标的.