直流无刷电机（BLDC）六步换相驱动原理

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分类专栏： 电机控制 文章标签： 六步换向 直流无刷电机 电机控制 嵌入式
于 2023-11-05 18:45:49 首次发布
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直流无刷电机（BLDC）六步换相驱动原理

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1. 前言

直流无刷电机相对直流有刷电机具备效率更高，所需维护更少，寿命更长等诸多特点被广泛应用。而直流无刷电机的使用控制会比直流有刷电机更为复杂，关于直流无刷电机的控制方法，目前主要有：

  1. 六步换相控制
  2. FOC矢量控制
  3. 直接力矩控制

多种控制方式中，六步换相控制相对其他控制较为简单，也适合作为直流无刷电机的控制的入门学习方案。

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BLDC直流无刷电机驱动控制原理图.pdf
06-07
本原理图为BLDC直流无刷电机驱动控制硬件电路设计，从事电机驱动的朋友可以下载借鉴，具体的软件操作请见我的博客，通过记录分享关于BLDC的驱动知识。
BLDC直流无刷电机驱动源代码
12-03
BLDC直流无刷电机驱动源代码，方波驱动，有霍尔位置传感器，全部开源，没有库函数，可以用于实际项目。
【无刷电机学习】驱动原理及FOC控制精讲
yck1716的博客
02-19 3090
浅显易懂，图文并茂，关于无刷电机驱动原理及六步换向控制、FOC算法、SVPWM、PID三环等细致介绍。
该模型为直流无刷电机的六步换相控制，外环为速度环，内环为电流环
BeawbtMC的博客
12-06 463
六步换相控制技术，其原理是将电机的三个相分别与电机控制器中的六个MOSFET（金属氧化物半导体场效应管）相连，通过不同的控制信号来控制MOSFET的导通和阻断，从而实现对电机的控制。而该模型的外环为速度环，内环为电流环，可实现对电机的精准调速，同时具备了良好的控制效果。首先，其结构简单，易于实现；然而，在实际应用过程中，需要注意控制器的散热问题、电机内部参数的变化等因素，以保证控制效果的稳定性和可靠性。该模型为直流无刷电机的六步换相控制，外环为速度环，内环为电流环，控制效果良好，能跟随给定转速。
无刷直流电机中的换相
01-20
在无刷直流电机中，来自位置传感器的驱动信号，按照一定的逻辑使某些功率开关器件在某一瞬间导通或截止，电枢绕组内的电流发生跳变，从而改变了主定子的磁状态，把电枢绕组内的这种电流变化过程的物理现象称为换相。每换相，磁状态就发生改变，这样在工作气隙内会产生一个跳跃式的旋转磁场。为了使无刷直流电机可靠运行，就应该正确地进行换相。由于换相是无刷直流电机可靠运行的关键所在，故有必要对此作较详细的分析。 　　图1 三相星形非桥式联结的换相线路 　　下面以磁电式位置传感器为例，来说明无刷直流电机的几种典型的电枢绕组的换相过程。 　　图1所示为三相星形非桥式联结的换相线路的原理图。 　　在换相过程中，
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