KCF算法学习笔记

最新推荐文章于 2024-06-21 11:38:10 发布
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分类专栏： tracking 文章标签： 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_25379821/article/details/77198630
版权
本文是博主学习KCF算法的笔记，KCF是目前流行的在线视觉追踪算法，以其高速（172FPS）和高精度受到关注。算法关键在于使用循环矩阵，通过正负样本训练找到合适权重，实现目标检测。详细原理和更多内容可参见原文链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

背景

博主正准备往tracking方向入坑，在师兄推荐下学习KCF算法，据说是目前最流行的online visual tracking算法。

论文：J. F. Henriques, R. Caseiro, P. Martins, J. Batista, ‘High-speed tracking with kernelized correlation filters’

从论文所展示的实验效果来看，确实在速度方面有很大的提升，172FPS达到真正意义上的实时，并且在准确率方面也有一定的提升。下面将进行简单的算法分析。

KCF算法性能

KCF算法原理

使用循环矩阵是KCF算法速度提升的关键

这里写图片描述

如图所示对于一个实际的检测目标，在红色虚线的框所确定区域为目标区域，该区域为正样本 (xi,1) ，而通过循环产生的周围其他颜色的区域为负样本 (xi,−1) ，训练的目标是找到合适的权重w使得

f(xi)=w
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梦之泪殇
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专栏目录
opencvkcf算法改进_KCF跟踪算法原理 入门详解
weixin_39601929的博客
12-24 2987
一、算法介绍KCF全称为Kernel Correlation Filter 核相关滤波算法。是在2014年由Joao F. Henriques, Rui Caseiro, Pedro Martins, and Jorge Batista提出来的，算法出来之后也算是轰动一时，这个算法不论是在跟踪效果还是跟踪速度上都有十分亮眼的表现，所以引起了一大批的学者对这个算法进行研究以及工业界也在陆续把这个算法...
KCF论文笔记
loubiao9212的博客
06-26 453
1.背景 ensemble learning 通常可以有效提升模型性能,但是通常在在线inference的时候不可能, 被称为cumbersome model 之前的研究表明possible to compress the knowledge in an ensemble into a single model(核心思想) ensemble model -> single model ...
目标跟踪——KCF源码用python实现
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06-21 430
【代码】目标追踪——KCF源码用python实现。
目标跟踪kcf笔记(复习)
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opencvkcf算法改进,从opencv中的kcf跟踪清除ROI历史记录
weixin_39979167的博客
12-24 303
I am using KCF tracking in OpenCV. everything is ok and i can track an object as well, but i have a problem:i set a ROI and algorithm work fine, sometimes i need change my ROI. there for tracker shoul...
kcf-1_KCF算法_
10-03
KCF（Kernelized Correlation Filter）算法是一种高效的目标跟踪方法，广泛应用于计算机视觉领域，特别是在视频处理和目标检测中。KCF的核心思想是利用相关滤波器在特征空间上进行目标的追踪，结合高斯核函数来提升...
KCF算法代码
11-24
KCF（Kernelized Correlation Filter）算法是一种在目标跟踪领域广泛应用的高效算法，它结合了卡尔曼滤波器的思想和循环卷积运算，通过在特征空间中建立相关滤波器来实现对目标的精确和快速跟踪。这个压缩包“kcf-...
KCF算法matlab源码
11-24
KCF算法可以作为基础，进一步与其他技术结合，如深度学习特征、多模态融合等，以提高跟踪性能。此外，KCF还可以用于图像序列分析、行人检测等领域。 5. **注意事项**： 使用这些源码时，确保MATLAB环境已配置好，...
KCF目标跟踪算法源码
04-25
**KCF目标跟踪算法源码详解** KCF（Kernelized Correlation Filters）是一种高效且准确的目标跟踪算法，它在计算机视觉领域中广泛应用于实时视频处理。这个压缩包包含的两个项目工程，旨在演示如何通过读取摄像头或...
基于KCF算法的高速目标跟踪matlab程序
10-30
压缩包内的"KCF_tracker"可能包含了MATLAB源代码文件，用户可以通过阅读和理解代码来学习KCF算法的实现细节，或者直接运行代码进行目标跟踪实验。 总结来说，这个程序提供了一个学习和实践KCF高速目标跟踪算法的...
kcf算法进行多目标跟踪
01-16
实现目标跟踪是靠给定一个图像块目标，学习一个分类器来区分目标与周围环境。为解决自然图像中的变化，使用目标周围区域的循环矩阵采集正负样本（选取目标位置为正样本，离目标较远的为负样本），利用岭回归训练目标检测器，将线性空间的岭回归通过核函数映射到非线性空间，在非线性空间通过求解一个对偶问题和某些常见的约束，并成功的利用循环矩阵在傅里叶空间可对角化的性质将矩阵的运算转化为向量的Hadamad积，即元素的点乘。
KCF改进后的代码
08-24
KCF单目标跟踪改进后的版本
KCF算法的优缺点是什么
zgw555555的专栏
05-02 1024
综上所述，KCF算法具有速度快、鲁棒性强、准确性高等优点，但在处理遮挡、尺度变化、相似目标干扰和快速运动等复杂场景时可能存在一定的局限性。因此，在实际应用中需要根据具体场景和需求选择合适的算法或进行算法改进。KCF算法（Kernelized Correlation Filters）是一种用于目标跟踪的算法，它结合了核技巧和相关滤波器的思想，可以在视频中跟踪运动目标。
kcf算法
zjpp2580369的博客
07-05 1861
https://www.cnblogs.com/YiXiaoZhou/p/5925019.html
KCF算法原理与发展
w2492602718的博客
03-22 1503
KCF算法是一种用于目标跟踪的基于核的追踪算法，全称是Kernelized Correlation Filters。它结合了核技巧和相关滤波器的思想，可以在视频中跟踪运动目标。该算法最初由Henriques等人于2014年提出，并且在视觉跟踪任务中取得了很好的性能。KCF算法的基本思想是将目标区域表示为一个特征向量，并使用核函数将特征向量映射到高维空间中。然后，在高维空间中使用相关滤波器来学习目标的运动模式。通过使用核技巧，KCF算法能够高效地在高维空间中进行计算，从而提高了跟踪的准确性和效率。
kcf算法总结
jacke121的专栏
01-10 5054
http://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/50905283 本文的跟踪方法效果甚好，速度奇高，思想和实现均十分简洁。其中利用循环矩阵进行快速计算的方法尤其值得学习。另外，作者在主页上十分慷慨地给出了各种语言的实现代码 代码版讲解： http://blog.csdn.net/zwlq1314521/article/detai
KCF目标跟踪方法分析与总结
Jensen Lee的博客
06-15 1691
读"J. F. Henriques, R. Caseiro, P. Martins, J. Batista, ‘High-speed tracking with kernelized correlation filters’" 笔记 KCF是一种鉴别式追踪方法，这类方法一般都是在追踪过程中训练一个目标检测器，使用目标检测器去检测下一帧预测位置是否是目标，然后再使用新检测结果去更新训练集进而更新...
运行KCF的MATLAB算法——小知识与小技巧
weixin_39447902的博客
07-25 3828
来源：https://blog.csdn.net/sinat_27318881/article/details/52873376 https://blog.csdn.net/tjdatamining/article/details/45343991 感谢两位大神的指点，并自己整理了一下 论文：High-Speed Tracking with Kernelized...
KCF简述
今天打卡Leetcode了吗
11-02 1578
引言   人们很容易将注意力集中在描述感兴趣的对象——分类器的正样本上。然而，判别方法的一个核心原则是对相关的环境——负样本给予同等或更多的重视。最常用的负样本是：来自不同位置和尺度的图像小块，分类器将在这些条件下进行评估，反映了先验知识。一个极大的挑战因素是：虽可以从图像中获得几乎无限的的负样本，但由于跟踪的时间敏感性，现代跟踪器需要在尽可能合并更多样本和保持较低的计算需求中进行折中。通常的做法是每帧随机选择几个样本。而本文认为负样本的欠采样是阻碍跟踪性能的主要因素，因此本文开发了循环矩阵，给现在流行的一
kcf 算法otb 接口
08-03
KCF（Kernelized Correlation Filters）算法是一种目标跟踪算法，可以在图像中实时准确地跟踪特定对象。OTB（Online Tracking Benchmark）是一个目标跟踪性能评估的开源工具包。KCF算法OTB接口结合了KCF算法和OTB工具包，提供了一个方便的方式来评估KCF算法在目标跟踪上的性能。 KCF算法OTB接口通过读取OTB工具包提供的标准数据集和评估方法，来对KCF算法进行测试和评估。这个接口可以帮助用户了解KCF算法在多种不同场景下的跟踪性能，并对算法进行优化和改进。 KCF算法OTB接口包含了一系列用于加载图像序列、处理跟踪算法和获取评估结果的函数。用户可以通过这些函数快速地搭建一个基于KCF算法的目标跟踪系统，并使用OTB提供的评估方法来检验系统的性能。 通过KCF算法OTB接口，我们可以获取KCF算法在各种目标跟踪数据集上的准确率、鲁棒性和实时性等性能指标。这些指标可以帮助我们评估KCF算法的优劣，并与其他目标跟踪算法进行比较。 总之，KCF算法OTB接口是一种实现KCF算法评估和优化的工具，能够帮助用户了解和改进KCF算法在目标跟踪任务中的性能。通过这个接口，用户可以更好地理解KCF算法的优势和不足，并为实际应用中的目标跟踪任务选择合适的算法。
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