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RSS订阅原创 Opencv中普通相机模型与鱼眼相机模型的区别
鱼眼相机模型普通相机模型无畸变时相机模型的状态：有畸变时的状态：The distortion parameters are the radial coefficientsk1,k2,k3,k4,k5, andk6,p1andp2are the tangential distortion coefficients, ands1,s2,s3, ands4, are the thin prism distortion coefficients. High...
2020-11-23 20:06:07
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原创 [冲啊!!!!!]小白SLAM相关基础知识
SLAM基础问题(黑色是我的答案,红色是未正确回答的部分)1. Mat是如何访问元素的? 先访问行还是先访问列?多通道的Mat类矩阵是一个类似于三维的数据，而计算机的存储空间是一个二维空间，因此Mat类矩阵在计算机存储时是将三维数据变成二维数据，先存储第一个元素每个通道的数据，之后再存储第二个元素每个通道的数据。每一行的元素都按照这种方式进行存储，因此如果我们找到了每个元素的起始位置，便可以找到这个元素中每个通道的数据。图2-5展示了一个三通道的矩阵的存储方式，其中连续的蓝色、绿色和红色的方块分别代
2020-11-03 20:59:34
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原创 package ‘catkin‘ depends on non-existent package ‘python3-catkin-pkg‘
这个问题的出现有点莫名其妙,不知道是在怎样的情况下触发的. 总之,现象就是: 之前可以很好地编译的ROS下的ORBSLAM的文件都无法再编译了, 每次提示如下:[rosbuild] Building package ORB_SLAM2Failed to invoke /opt/ros/kinetic/bin/rospack deps-manifests ORB_SLAM2[rospack] Error: package 'catkin' depends on non-existent packag
2020-11-02 12:04:45
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IMU预积分总结与公式推导.pdf
2019-11-11
空空如也
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