改变从此发生

原创 mavlink模块中接收offboard模式下的mavlink消息流

转载 导航系统中常用坐标系

转自：阿元老师UJN的博客 http://blog.sina.com.cn/xywatersky(1)地心惯性坐标系（简称i系）-OXiYiZi：原点在地球中心，它不参与地球自转，OXi、OYi轴在赤道平面内正交并指向空间的两颗星，OZi轴平行与地球自转周并指向地球的北极。三个坐标轴指向惯性空间固定不动，这个坐标系是惯性仪表测量的参考标准。(2)地球坐标系...