输入点云数据,将所有x y z中最小的值和x y z中最大的值输出到pcl::Point中,因为本人使用只需要xyz值,对point其他数据比如intensity是否也有最大值最小值输出还不确定,有其他数据极值需求的,需要测试确认后使用
pcl::PointCloud<pcl::PointType>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointType>);
//load cloud
pcl::PointType min_p, max_p;
pcl::getMinMax3D(*cloud, min_p, max_p);