pcl::getMinMax3D函数

API说明

void pcl::getMinMax3D 	( 	const pcl::PointCloud< PointT > &  	cloud,
		const std::vector< int > &  	indices,
		Eigen::Vector4f &  	min_pt,
		Eigen::Vector4f &  	max_pt	 
	) 	

cloud为输入点云，输出min_pt为所有点中最小的x值，y值，z值，输出max_pt为为所有点中最大的x值，y值，z值。

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/common/common.h>
int
main(int, char**)
{
   
	// pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud;
	// cloud