基于ecal的foxglove studio可视化工具的使用

已于 2024-02-18 17:46:32 修改
阅读量1.1k 收藏 7
点赞数 18
文章标签： ecal foxglove
于 2024-02-01 11:33:52 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_25776687/article/details/135968482
版权

    ecal通讯在自动驾驶和机器人中的应用越来越多，在调试测试过程中，可以使用ecal monitor，ecal  recoder和ecal player等工具，对ecal 消息进行监测录制回播。但是，有时候需要对消息进行可视化查看，比如雷达点云信息，相机图像等，可以使用foxglove studio可视化工具。

Foxglove Studio - Visualizing and debugging your robotics data - Foxglove

foxglove studio有网页端和app，不想安装的话可以直接使用网页端。

1.登录账户

2.创建连接

如果是本机的话直接open connection创建websocket连接就行了，跨机和ros也支持的。

3.ecal foxglo

最低0.47元/天 解锁文章
依鸟不归
关注
  • 18
    点赞
  • 踩
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
探索Foxglove Studio：一款高效实时接口开发与测试工具
gitblog_00024的博客
03-24 615
探索Foxglove Studio：一款高效实时接口开发与测试工具 项目地址:https://gitcode.com/foxglove/studio 项目简介 Foxglove Studio 是一个开源的、跨平台的工具，专注于帮助开发者进行实时接口的开发、调试和测试。它提供了一个直观的图形界面，支持WebSocket、HTTP及其他基于消息的协议，让你可以更轻松地处理复杂的数据交互。 技术分析 ...
ecal foxglove bridge exe
02-01
ecal foxglove bridge exe
ecal:eCAL-增强的通信抽象层
04-09
eCAL-增强的通信抽象层 电子nhancedÇommunication甲bstraction大号艾尔（ECAL）是一个中间件，使一台计算机节点上或在计算机网络中的不同节点之间的可扩展性，高性能的进程间通信。 eCAL使用发布-订阅模式自动连接网络中的不同节点。 eCAL为每个链接自动选择最佳的可用数据传输机制： 用于本地通讯的共享内存（速度之快令人难以置信！） UDP用于网络通信 请访问eCAL文档，网址为： :globe_with_meridians: 有关更多信息，请访问 。 关于eCAL的事实 eCAL速度很快（1-10 GB / s，取决于有效负载大小。在检查测量的性能） eCAL提供了发布-订阅模式和服务器-客户端模式 eCAL是无经纪人的 eCAL提供了C ++和C接口，可轻松集成到其他语言（如python，csharp或 ） eCAL具有用于，和所有数据流的强大工具-分散式 eCAL简单且零配置。 无
工作室
03-04
毛地黄工作室 Foxglove Studio是用于机器人技术的集成可视化和诊断工具。 安装 检查以获取最新版本。 支持 发展 支持的开发环境： Linux，Windows，macOS 所需的依赖项： v14 + （ npm install -g yarn ） （推荐） 入门： 克隆git回购 运行yarn install 启动开发环境（同时运行两个脚本）： $ yarn serve # start webpack $ yarn start # launch electron 其他有用的命令： $ yarn run # list available commands $ yarn lint # lint all files $ yarn test # run all tests $ yarn t
第三方框架(cyberrt)到foxglove studio可视化的docker开发环境构建
m0_47166254的博客
02-23 1495
foxglove studio作为ros2使用的可视化工具，其功能强大，支持压缩图像，原始图像，感知数据等的可视化。使用户不用再开发可视化工具，也无需修改自己的业务代码，只需要再做一个bridge即可使用,其内置了相应的数据架构，支持flatbuffers,json,protobuf,ROS1,ROS2,TypeScript等类型；用户可根据自己的业务场景选择相应的数据类型进行接入。
c++使用ecal protobuf传输雷达点云数据
qq_25776687的博客
05-06 315
C/C++编程：Protobuf 使用_protobuf c++_OceanStar的学习笔记的博客-CSDN博客https://github.com/CodeColdCook/cloud_ecal_receive
ROS2可视化利器---Foxglove Studio
热门推荐
lovely_yoshino的博客
02-21 2万+
之前作者已经讲了《》，然后就有读者问，ROS2有没有可以使用的可视化工具呢，答案是肯定的，除了plotjuggler这种ROS1和ROS2通用的可视化利器，还有一种全平台通用的软件，Github开源链接为。
ROS可视化工具——Webviz和Foxglove
weixin_51060040的博客
09-08 1157
和plotjuggler是我们最常用的工具，这两个工具：rqt中嵌入了很多有用的小工具，但是它需要播放离线包，没有办法对离线包进行实时的分析。而plotjuggler支持对离线bag包进行分析，但是不支持可视化的工具，这两个各有千秋；ROS2可视化利器---Foxglove Studio。可视化工具：webviz,rviz;plotjuggler可以用于曲线；rqt可以用来查看时间对齐；
自动驾驶可视化利器(二)--foxglove studio
最新发布
adas_l5的博客
05-21 945
自动驾驶中除了plotjuggler这种ROS1和ROS2通用的可视化利器，还有一种全平台通用的软件FoxgloveStudio，Github开源链接为。对于FoxgloveStudio这个程序来说，其可以支持基本上ROS原生的全部内容，同时它可以在浏览器中使用，也可作为Linux、Windows和macOS上的桌面应用程序使用。Foxglove项目是webviz项目的一个延伸，这个项目的logo产权是归Cruise的，但是同样是开源的。
Foxglove Bridge ROS远程显示软件使用记录
qq_42485734的博客
08-29 816
软件包适用于 ROS 1 Melodic 和 Noetic，以及 ROS 2 Humble 和 Rolling。由于 API 设计和/或性能限制，早期版本的 ROS 将不受支持。如果您打算在机器人在线时使用它，请添加到您的启动文件中。暂时在软件中都打开网页端连接就可以连上ros信息。从 ROS 工作区启动。可选配置及其默认值如下。使用ROS 1 或ROS 2。
Foxglove Studio 开发环境依赖安装与yarn介绍
dui845819593的博客
07-20 2946
Foxglove Studio 开发环境依赖安装与yarn介绍
超漂亮工作室整站源码-亲测！
08-14
网站代码干净整洁，积聚了工作室简介 服务项目 成功案例 特惠套餐 博客 联系我们 在线订单 网站建设 网络推广 网站优化 域名空间 程序下载 店铺装修 程序定制功能模块，很适合新手操作及二次开发，精美的网页设计风格，适合各搜索引擎抓取，完美的seo优化效果，绝对适合新手借鉴研究的一套完美程序，需要的赶快下载，时间有限...
ecal-toolbox:用于Simulink的eCAL工具箱-matlab开发
05-28
它基于发布/订阅模式，旨在将延迟或数据吞吐量最大化，并利用UDP或共享内存作为传输层，以实现最佳性能。 由于其轻量级的C / C ++ API，eCAL已作为开放源代码工具箱集成到Simulink中，用于在台式机上进行仿真并在...
ECal-开源
05-01
一个轻量级的，基于Web的事件信息跟踪应用程序，以Java和Ruby实现。 开发是使用极限编程（XP）的实践完成的，包括jUnit和FitNesse测试。
cpp-eCAL增强的通信抽象层
08-16
eCAL - 增强的通信抽象层
ARM架构可视化ROS消息方案部署
SmileJayNew的博客
01-30 865
ARM架构下ROS消息可视化方案及其部署
About自动驾驶
weixin_48924957的博客
10-28 390
OpenPilot具有一定的可定制性，用户可以根据自己的需求进行配置和设置。OpenPilot旨在为部分车型的车辆提供一些自动驾驶功能，如自适应巡航和车道保持。虽然它不如一些完整的自动驾驶系统那样全面，但它为那些希望在支持的车型上获得某些自动化功能的车主提供了一个开源的选择。需要强调的是，OpenPilot的使用要求驾驶员持续关注和保持警惕，以确保安全。
webviz安装，docker安装可正常使用与Foxglove Studio
苏凯的博客
01-11 2840
webviz安装
什么是AUTOSAR的MCAL和ECAL
04-05
MCAL是AUTOSAR中的一个模块，全称为Microcontroller Abstraction Layer，也就是微控制器抽象层。它的作用是将底层的硬件驱动程序与上层软件解耦，使得软件开发人员不必关注底层硬件的细节，只需要调用MCAL提供的API就可以完成硬件操作。 ECAL是AUTOSAR中的另一个模块，全称为Ecu Abstraction Layer，也就是电子控制单元抽象层。它的作用是将不同的Ecu（电子控制单元）之间的差异抽象出来，使得软件开发人员可以编写与具体Ecu无关的通用软件模块，从而提高软件的可重用性和可移植性。 总的来说，MCAL和ECAL都是AUTOSAR的核心模块，它们的出现使得软件开发人员可以更加专注于上层应用程序的开发，而无需关注底层硬件和具体的Ecu实现。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值