STM32的引脚怎么才能即输入又输出呢

GPIO是通用输入输出的简称，换句话说，其为MCU可控制的引脚，MCU通过GPIO引脚来与外部设备连接，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。本文以STM32的GPIO为例子来介绍GPIO。

      上图所示，

       第一部分保护二极管及上下拉电阻
       如图所示为保护二极管，用于防止引脚过高或过低的外部电压输入，当引脚的外部电压高于VDD时，上方的二极管导通，当引脚电压低于Vss时，下方的二极管导通，从而便可防止不正常的电压输入GPIO而烧毁内部芯片。但是STM32的引脚不应外接大功率的驱动器件。而第一部分和第七部分之间为上拉电阻和下拉电阻，用于GPIO设置时用于设置上下拉电阻。

      第二部分：推挽输出和开漏输出（P-MOS管和N-MOS管）
      P-MOS管和N-MOS管使得GPIO具有推挽输出和开漏输出两种模式：

      （1）推挽输出

      在推挽输出模式下，P-MOS管和N-MOS管都处于工作，其等效电路如下所示：

      当INT往1处输入高电平时，经过反向后，上方的P-MOS导通，下方的N-MOS关闭，OUT对外输出高电平；而当INT往1处输入低电平时，经过反向后，上方的P-MOS关闭，下方的N-MOS打开，OUT对外输出低电平。当引脚高低电平切换时，两个管轮流导通，P管负责灌电流，N管负责拉电流，使其负载能力和开关速度均比普通的方式有较大的提高。推挽输出的低电平为0V，高电平为3.3V。

      推挽输出模式一般适用于输出电平为0和3.3V而且需要高速切换开关状态的场合，除了必须使用开漏输出的场合，我们一般习惯于使用推挽输出模式。

      （2）开漏输出

       在开漏输出模式下，上方的P-MOS管完全不工作。其等效电路如下：

      当我们通过INT往1输出0（低电平）时，P-MOS关闭，N-MOS管导通，使得输出接地；当我们通过INT往1输出1时，P-MOS管和N-MOS管均关闭，则引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。因此其需要在正常使用时在外部接上拉电阻。其具有“线与”特性，故当多个开漏模式引脚连接在一起时，只有当所有引脚都输出高阻态。才可由外部的上拉电阻提供高电平。若其中一个引脚为低电平，那么线路便相当于短路接地，使得整个线路为低电平，即0V。

采用“配置成开漏输出，再外接上拉”的方式，在输出的时候，直接输出，这一点是没有问题。但是在如何读入数据的时候，问题来了：在读取之前，要不要先把STM32的引脚输出高电平？

所以我就做了一个实验，以下是实验内容。

因为本实验的结果是应用于AT24C16，所以实验电路就直接在这个电路图的基础上改的。

 

上电之后，用万用表测试引脚SCL与引脚SDA的电压，发现不论STM是输出高还是低，SDA和SCL的电压都是是等于STM32输出的，所以可以确定AT24C16的SCL与SDA在刚上电的时候，都是高电平。

然后将SCL与SDA短接，并运行程序

结果：

可以看到读0正确，读1不正确

所以，可以得到结论：要想实现STM引脚即输入又输出，需要：

引脚配置成开漏输出
外部需要上拉
在输入的时候，要先将STM的引脚置高
 

试验中的错误：
前次实验，我直接把3.3V加到SDA引脚上，再去读取SDA的时候，发现不管有没有把STM的引脚置高，STM读取到的都是1，我所以就很高兴地得到了一个能跟理论不一致的结论：可以直接读取SDA上的数据。

当VCC与GND短接的时候，测得的电压是VCC，这是符合生活经验的，手里攥着220V，脚下踩着GND，结果是会死人的。

 

I/O端口位的基本结构
 
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      开漏输出一般应用于IIC、SMBUS通讯等需要“线与”功能的总线电路中。此外，其还适用于在电平不匹配的场合，如要输出5V的高电平，则上图的VDD可设为5V，如此在OUT为高阻态时，其对外部会输出5V的电平。

      第三部分：复用功能输出与输入
      “复用功能输出”中的“复用”指的是STM32的其它片上会对GPIO引脚进行控制，此时GPIO引脚作为该外设的一部分。也就是说，GPIO自身的寄存器只管理GPIO管脚的设置，而数据的传输由其它外设控制，比如说使用USART串口通讯时，作为通讯发送引脚的GPIO管脚便被设为USART串口复用功能，由串口外设控制其数据的输出。因此，GPIO的复用功能可分为复用开漏输出和复用推挽输出。

    与模拟输出类似的，复用功能输入便是将GPIO引脚

    第四部分：输入模式（模拟/浮空/上拉/下拉）
   使用 ”模拟输入“功能时，信号不经过施密特触发器，因为经过施密特触发器后信号只有0、1两种状态，所以如果ADC外设要采集原始的模拟信号，信号源必须在施密特触发器之前输入。此时，将GPIO设为模拟输入模式便可实现对原始的模拟信号的采集。

   与之类似的，DAC的模拟信号的输出也可不经过双MOS管结构，直接输出到对应的引脚。

   上拉/下拉输入：GPIO口使用内置的上下拉电阻。

GPIO输入输出小结：

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