STM32中的GPIO_Init()函数的分析

STM32中的GPIO_Init()函数的分析

 

 

学习STM32时，首先要熟悉流水灯例程，在这里就来分析流水灯中的GPIO_Init()函数

例如:流水灯例程中使用的端口是macLED1_GPIO_PORT=GPIOB，

     控制的引脚是GPIO_Pin_0，

     引脚的模式是 GPIO_Mode_Out_PP（通用推挽输出），

     引脚的速率是GPIO_Speed_50MHz，

     用到的寄存器是CRL

 

将上述的引脚、模式、速率换算成32位的16进制，分别是：

1)  控制的引脚是GPIO_Pin_0

     换算成32位的16进制是：0x0000 0001

2)  引脚的模式是 GPIO_Mode_Out_PP（通用推挽输出）

     换算成32位的16进制是：0x0000 0010

3)  引脚的速率是GPIO_Speed_50MHz

     换算成32位的16进制是：0x0000 0003

 

然后调用库函数GPIO_Init()，初始化GPIOB

GPIO_Init(macLED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

 

GPIO_Init()函数的定义如下：

 

  

GPIO Mode Configuration

 

 currentmode=((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)&((uint32_t)0x0F);

  可以得出 currentmode=0x0000 0010 & 0x0000 000F

                     =0x0000 0000

 

  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)

   判断是否是输出模式，“是”，执行下面代码；“否”，不执行

   如：0x0000 0010 & 0x0000 00010 !=0x 0000 0000

   则执行下面语句

 

  {

    /* Output mode */

currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;

可以得出currentmode=currentmode | 0x0000 0003=0x0000 0000

                   =0x0000 0003

  }

 

 

GPIO CRL Configuration

 

  if(((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin&((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)

   判断是否是Pin0~Pin7引脚，“是”，执行下面代码；“否”，不执行

   如：0x0000 0001 & 0x 0000 00FF != 0x0000 0000

   则执行下面语句

 

  {

tmpreg = GPIOx->CRL;

备份原CRL寄存器的值

则是:tmpreg=0x4444 4444

 

for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)

    {

      pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;

         pos是0x0000 0001左移 pinpos 位得到的

         如：pos =0x0000 0001 << 0x00

                = 0x0000 0001

         为后面的  if (currentpin == pos) 判断作准备

 

      /* Get the port pins position */

      currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;

        可得currentpin = 0x0000 0001 & 0x0000 0001

                      =0x0000 0001

        为后面的  if (currentpin == pos) 判断作准备

 

      if (currentpin == pos)

        由上面得出的pos = 0x0000 0001

                    currentpin = 0x0000 0001

        两者相等，则执行下面代码语句

 

      {

        pos = pinpos << 2;

        可得pos = 0x0000 0000 << 2

                =0x 0000 0000

 

        /* Clear the corresponding low control register bits */

        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;

        可得pinmask=0x0000 000F << 0x0000 0000

                   = 0x0000 000F

 

        tmpreg &= ~pinmask;

          可得 tmpreg =  tmpreg  & ~pinmask

                     = 0x4444 4444 & 0xFFFF FFF0

                     = 0x4444 4440

 

        /* Write the mode configuration in the corresponding bits */

        tmpreg |= (currentmode << pos);

          首先，要知道currentmode << pos = 0x0000 0003 << 0x 0000 0000

                                       = 0x 0000 0003

          可得 tmpreg =  tmpreg  | 0x0000 0003

                     = 0x4444 4440 & 0x0000 0003

                     = 0x4444 4443

 

        /* Reset the corresponding ODR bit */

        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)

         判断是否为下拉输入模式

        {

          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

        }

        else

        {

          /* Set the corresponding ODR bit */

          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)

           判断是否为上拉输入模式

          {

            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

          }

        }

           结果，两种输入模式都不是，而是通用推挽输出，所以不执行

      }

    }

GPIOx->CRL = tmpreg;

把前面处理后的暂存值写入到CRL寄存器之中

也就是GPIOx->CRL = 0x4444 4443

  }

 

 

最终,向GPIOB组的CRL寄存器写入一个值：

GPIOx->CRL = 0x4444 4443

转换为二进制是：(0100  0100  0100  0100  0100  0100  0100  0011)B

因此，Pin0的控制值为(0011)B

 

 

下面是CRL寄存器的说明

 

 

对比一下CRL寄存器的说明，Pin0的控制值正好可以把GPIO设置为符合我们输入参数要求的状态，即最大速率为50MHz的通用推挽输出模式。
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作者：PINLemon 
来源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/PINLemon/article/details/72857922 
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