C#中结构体的定义（结构体数组定义）

C#中结构体的定义时一些注意事项

本篇文章主要为记录使用结构体时遇到的一些问题，方便以后查找。
C#中定义结构体主要注意一下几点

1. 定义结构体时需添加引用： using System.Runtime.InteropServices;
2. 定义结构体时需注意为1字节对齐还是4字节对齐
3. 结构体中定义字符串时需规定字符串长度（见下方代码）
4. 结构体中定义数组时需规定数组的长度（见下方代码）
5. 结构中有数组时，赋值前需new该数组，大小为结构体中规定的大小，否则报空。

using System.Runtime.InteropServices;

//结构体属性（一字节对齐），不写的话默认4字节对齐
[StructLayout(LayoutKind.Swquential,CharSet=CharSet.Ansi,Pack=1)]
public sturct ControlData{
	public byte type;
	//定义字符串时需定义字符串的长度，SizeConst为字符串的长度
	[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
	public string name;
	//C#结构体中的数组必须规定他的大小，SizeConst数组大小
	[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]
	public byte[] data1;
	[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]
	public int[] data2;
	//结构体数组需加上下边这句，SizeConst为大小
	[MarshalAsAttribute(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=6,ArraySubType=UnmanagedType.Struct)] 
	public PointStruct[] pos;
}


public struct PointStruct{
	public byte pointId;
	public float Longtitude;
	public float latitude;
}

下方代码为字节数组与结构体之间转换

	/// <summary>
    /// 结构体转数组
    /// </summary>
    /// <param name="obj"></param>
    /// <returns></returns>
    public byte[] StructToBytes(object obj)
    {
        //获取结构大小
        int size = Marshal.SizeOf(obj);
        //创建指定大小的数组
        byte[] bytes = new byte[size];
        //分配 结构体大小的 非托管 内存空间
        IntPtr structptr = Marshal.AllocHGlobal(size);
        //将结构体从托管对象拷贝到非托管分配好的内存空间
        Marshal.StructureToPtr(obj, structptr, false);
        //从非托管内存空间拷贝到byte数组
        Marshal.Copy(structptr, bytes, 0, size);
        //释放内存空间
        Marshal.FreeHGlobal(structptr);
        //返回byte数组用于发送
        return bytes;
    }

    /// <summary>
    /// 数组转结构体
    /// </summary>
    /// <param name="bytes"></param>
    /// <param name="type"></param>
    /// <returns></returns>
    public object BytesToStruct(byte[] bytes, Type type)
    {
        //得到结构体大小
        int size = Marshal.SizeOf(type);
        if (size > bytes.Length)
        {
            //接收到的字节数组 小于 结构体大小 
            Console.WriteLine("接收的数据出错");
            return null;
        }
        //分配目标结构体大小的非托管内存空间
        IntPtr structPtr = Marshal.AllocHGlobal(size);
        //将接收的字节数组拷贝到分配好的非托管内存空间
        Marshal.Copy(bytes, 0, structPtr, size);
        //将内存空间转换为目标结构
        object obj = Marshal.PtrToStructure(structPtr, type);
        //释放非托管内存空间
        Marshal.FreeHGlobal(structPtr);
        //返回目标结构体
        return obj;
    }