Vortex Studio入门教程13.02：与simulink交互

幽迷狂

于 2024-03-01 09:49:51 发布

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分类专栏： Vortex Studio 文章标签：仿真 3D 模型 Matlab Simulink Vortex Studio CM Labs

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Vortex Studio： 2024.01
Matlab：先按照Matlab入门教程07：安装与配置安装与配置Matlab 2021b/2022a，我安装的是2022a。

配置

配置Vortex

打开Vortex Studio Editor，点击Options标签页

在这里插入图片描述

弹出配置窗口，点击Setup标签

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在Application Setup处选择需要与Simulink通信的程序（这里就是默认的程序），点击绿色的图标

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自动打开editor.vxc程序

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在Toolbox中搜索Simulink

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双击这个Simulink Module自动添加到Setup中，右侧会有模块属性设置

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保存文件，Vortex Studio配置完成。

配置Simulink

打开Matlab，打开目录C:\CM Labs\Vortex Studio 2024.1\bin\matlab，根据版本而定，这个目录中要包含VortexBlockset.mexw64。

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执行命令

addpath(pwd) # 将此目录添加到环境变量
path #检查是否添加成功
savepath #永久添加至环境变量

Matlab/simulink配置结束。

Vortex中配置simulink扩展

打开Vortex Studio Editor，创建一个Assembly

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将左侧的Part添加到画布中。在Explorer中点击右键菜单Create Primitive Geometry，选择Box

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保存Assembly。

创建一个Mechanism，双击左侧的Assemblies From Files

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弹出添加界面

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添加后的效果。

在这里插入图片描述

按照上面的流程添加Simulink Block，点击右键

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弹出参数编辑窗口，添加Transform型的inputTransform输入，double型的simulinkSignal输出。

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属性值

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从Toolbox中添加Connection Container。

打开Assembly，找到Outputs中的World Transform，将其拖拽到Connections中

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将Simulink Block的InputTransform参数拖拽到Connections中。

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将两个部分连接起来

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有点像UE的蓝图

导出Simulink配置

在这里插入图片描述

保存

simulink模型

创建一个新空白simulink模型，打开库浏览器，搜索Vortex

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拖拽添加到simulink画布中，双击控件打开属性配置

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IP/Port要和之前Vortex Studio中的一致，Path就是导出的simulink config json位置

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在simulink库浏览器中搜索scope，添加到simulink画布，连接InputTransform和scope。

在这里插入图片描述

双击scope打开可视化窗口。

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噪声

为了演示传送给Vortex的信息，我们添加一些噪声。

添加simulink画布添加一个Band-Limited White Noise，采样时间为0.01666s

在这里插入图片描述

点击建模标签页，点击模型设置，设置永久运行、固定步长0.01666秒。

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仿真

点击运行按钮，模块中间变为Connected

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点击Vortex Studio右下角的plotter按钮

在这里插入图片描述

将Simulink Block中的输出simulinkSignal拖拽到plotter中。

点击运行vortex studio，开始绘图。

在这里插入图片描述

视频演示效果：B站视频演示效果

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CM Labs Vortex Studio 2024.01与Matlab R2022a Simulink交互仿真
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