Vrep/CoppeliaSim：基础操作（2）

最新推荐文章于 2024-08-13 17:28:39 发布
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分类专栏： Vrep/CoppeliaSim
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本文介绍Vrep/CoppeliaSim中的形状。

目录

向场景添加形状

向场景添加形状步骤为Add→Primitive shape→选择形状，如图：
在这里插入图片描述

移动旋转形状

常规的形状移动及旋转如我的上一篇Vrep/CoppeliaSim：基础操作（1）中机器人移动及旋转所述。

对于需要将一个物体移动到另外一个物体的位置，有快捷的方法，将球移动到圆片位置操作如下图所示：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

重命名形状

重命名物体可以双击Scene hierarchy栏中的形状名称，编辑后按键盘Enter。

打开属性框

打开属性框的方式有两种，一种双击Scene hierarchy栏中的形状，另一种为点击左侧放大镜图标，如下图。

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