open3d : 操作RGBD图像常犯错误

常犯错位汇总

[Open3D WARNING] Read PNG failed: unable to parse header. 若路径出现中文，将其改为英文。
[Create From Color And Depth] Unsupported image format. open open3d 考虑rgb图像与深度图像大小是否一致。，以及检查是否存在上一条的warning问题。