【python】Open3D,Write PLY failed解决方法

写了一个简单的函数,将三维点云(ndarray)保存为.ply文件:

def save_points_as_ply(points, ply_path):
    """
    将点云保存为.ply文件,保存成功会打印'ply_path 已保存'
    :param points: ndarray, (-1,3)
    :param ply_path: str,'xxx/xxxx.ply'
    """
    pcd = o3d.geometry.PointCloud()
    pcd.points = o3d.utility
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