opencv medianBlur均值滤波

关于medianBlur的介绍,网上有很多很好的文章，本文主要是自己的测试。

中值滤波（Median filter）是一种典型的非线性滤波技术，基本思想是用像素点邻域灰度值的中值来代替该像素点的灰度值，该方法在去除脉冲噪声、椒盐噪声的同时又能保留图像边缘细节．

medianBlur采用的不是默认的边缘填充，而是用BORDER_REPLICATE方式进行的填充。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
void median(const Mat src,int kSize)
{
	Mat temp;
	int border = kSize / 2;
	copyMakeBorder(src, temp, border, border, border, border, BORDER_REPLICATE);
	cout << "原始数据经过BORDER_REPLICATE填充:" << endl;
	cout << temp << endl << endl;

	Mat median(src.rows, src.cols, CV_8UC1);
	for(int i=0;i<temp.rows-2* border;i++)
		for (int j = 0; j < temp.cols-2* border;j++)
		{
			Rect rect(j,i, kSize, kSize);
			Mat clip = temp(rect).clone();			
			
			sort(clip.data, clip.data+kSize* kSize);
			median.at<uchar>(i, j) = clip.data[kSize*kSize/2];
		}
	cout << "排序取中间值后:" << endl;
	cout << median << endl;
}
int main(int argc, char** argv) {
	Mat src(4,4,CV_8UC1);
	RNG rng;	
	uchar *data = src.data;
	for (int i = 0; i < src.rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < src.cols; j++)
		{
			*(data++) = rng.operator uchar();
		}
	}
	
	cout << "原始数据:" << endl;
	cout << src << endl << endl;
	Mat dst;
	medianBlur(src, dst, 3);
	cout << "medianBlur处理后的数据:" << endl;
	cout << dst << endl << endl;

	median(src,3);
	imshow("result", src);
	waitKey(0);
	return 0;
}

程序输出：