- 博客(3)
- 资源 (4)
- 收藏
- 关注
原创 #每天一篇论文#(214/365) Fusenet:通过基于融合CNN架构将深度融入语义分割
**FuseNet: Incorporating Depth into Semantic Segmentation via Fusion-based CNN Architecture在本文中,我们解决了室内场景理解的问题,假设RGB和深度信息同时可用(见图1)。这个问题在包括机器人在内的许多感知应用中相当关键。我们注意到,虽然室内场景具有丰富的语义信息,但由于对象的遮挡和背景的杂乱,它们通常比...
2019-08-30 22:09:40 2413
原创 #每天一篇论文#(213/365) Joint 2D-3D-Semantic Data for Indoor Scene Understanding 结合2D-3D室内语义数据场景理解
Joint 2D-3D-Semantic Data for Indoor Scene Understandinghttp://3Dsemantics.stanford.edu/A.摘要本文提供了一个大型室内空间的数据集,它提供了从二维、2.5d和三维域相互注册的各种模式,具有实例级语义和几何注释。数据集占地超过6000m2它包含超过70000个RGB图像,以及相应的深度、曲面法线、语义注释、...
2019-08-29 18:45:41 1539 3
原创 #每天一篇论文#(212/365)Learning Lightweight Lane Detection CNNs by Self Attention Distillation
Learning Lightweight Lane Detection CNNs by Self Attention DistillationA.摘要由于车道注释中固有的非常细微和稀疏的监控信号,因此训练用于车道检测的深层模型具有挑战性。如果不从更丰富的环境中学习,这些模型通常会在具有挑战性的场景中失败,例如严重的遮挡、不明确的车道和糟糕的照明条件。在本文中,我们提出了一种新的知识蒸馏方法,即...
2019-08-28 23:07:15 2065 1
自动驾驶汽车综述.docx
2019-08-29
自动驾驶汽车综述.pdf
2019-08-29
ROS的码垛机器人运动仿真
2018-04-26
基于RGB_D的机械臂三维物理模型重建技术
2018-04-26
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人