simulink可控励磁同步电机模型分析

叫我胡萝卜就好

已于 2022-06-28 23:06:57 修改

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文章标签：硬件工程

于 2022-06-15 21:56:57 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_26681609/article/details/125304132

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本文分析了Simulink中的永磁同步电机模型，从方程列写开始，包括定子电压、转子电压、坐标变换、磁链和转矩方程等，然后详细解读了模型的电磁、机械和测量模块，最后总结了模型的主要特点和控制电机的下一步研究方向。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

方程列写

定子电压

转子电压

先进行坐标变换，将三相定子电压转化为旋转的两相电压

简单分析simulink中给的永磁同步电机模型了

先看一下总的结构

再看一下内部结构

先看看电磁模块，这肯定是最关键的

方程列写

考虑阻尼，以及凸极效应

定子电压

$\huge \begin{array}{l} u_{A}=R_{s} i_{A}+\frac{d \psi_{A}}{d t} \\ u_{B}=R_{s} i_{B}+\frac{d \psi_{B}}{d t} \\ u_{C}=R_{s} i_{C}+\frac{d \psi_{C}}{d t} \end{array}$

转子电压

$\huge {\Huge \begin{array}{l} U_{f}=R_{f} I_{f}+\frac{d \psi_{f}}{d t} \\ 0=R_{r d} i_{r d}+\frac{d \psi_{r d}}{d t} \\ 0=R_{r q} i_{r q}+\frac{d \psi_{r q}}{d t} \end{array}}$

其中 $\huge {\Huge \begin{array}{l} U_{f} \end{array}}$ 为转子的他励电压

先进行坐标变换，将三相定子电压转化为旋转的两相电压

这样定子电压方程可以这样写，最后一项是由于坐标系转动产生的，所以有角速度项，即角度对时间导数

$\huge \begin{array}{l} u_{s d}=R_{s} i_{s d}+\frac{d \psi_{s d}}{d t}-\omega \psi_{s q} \\ u_{s q}=R_{s} i_{s q}+\frac{d \psi_{s q}}{d t}+\omega \psi_{s d} \end{array}{\Huge {\Huge } }$

磁链方程

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