永磁电机MTPA控制

最新推荐文章于 2024-07-23 10:27:38 发布
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版权

写在前面

之前写过永磁电机的转矩控制，这种控制的优点是比较容易实现，只要办到d轴电流等于0就可以了。但是这种控制不能得到最大的电磁转矩，他把磁阻转矩给浪费掉了。
之前推过PMSM的转矩表达式
在这里插入图片描述

第一项是永磁体的磁链与q轴电流产生的转矩，第二项是由凸极效应产生的磁阻转矩。
所以我们要找一种新的控制方式来获得最大的转矩效率，虽然这样导致的结果是功率因数降低，但是有得必有失，要想在重载条件下运行，转矩电流比的提升是必不可少的。
MTPA就应运而生了，他追求的是转矩与电流的比值最大，这样不仅可以带重载，也可以在相同负载下电流更小。

数学推导

最近在准备考研，又重新熟悉了一下高数，这样我就现学现用，利用拉格朗日乘值法求这个二元函数的极值。
约束条件
在这里插入图片描述
辅助函数就是这样
在这里插入图片描述
F对id iq λ分别求偏导数得到
在这里插入图片描述

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永磁同步电机MTPA控制.zip
07-31
永磁同步电机MTPA控制，已在matlab2016a上验证过，并且导出有2009a的版本，方便大家学习交流。
永磁同步电机MTPA控制仿真
12-23
永磁同步电机mtpa控制仿真，有查表和公式两种方法得到dq电流给定值。
永磁同步电机控制算法--MTPA（公式法、曲线拟合法、查表法）
m0_45796409的博客
06-05 1403
id=0控制方法在电机输出相同的电磁转矩下电机的定子电流并不是最小的,因此,采用最大转矩电流比控制方法,使得电机在输出相同的电磁转矩下电机定子电流最少,实现该系统的原理框图如图所示。最大转矩电流比控制也称单位电流输出最大转矩的控制,即控制id以追求最大转矩。它是凸极永磁同步电机中用得较多的一种电流控制策略。在产生要求的转矩控制情况下，只需要最小的定子电流，从而使损耗下降，有利于变流器开关器件工作，提高了效率。因此该方法是一种较适合永磁同步电机的电流控制方法，其缺点是功率因数随着输出转矩的增大下降较快。
永磁同步电机MTPA控制策略及matlab仿真
qq_54203407的博客
09-21 2859
以上是文献的原文内容，但是我感觉其中有几个错误之处。仿真对比：从电流曲线上看，带动同样的20N转矩，电流幅值MPTA是比id=0更小一些的。有了以上的公式，就可以搭建MPTA了，可以用模块，这里为了更快采用了M函数。带动较大的转矩时转速和转矩出现波动，在MPTA和Id=0时都存在。这也是我还没想明白的问题，希望看到的大佬有知道的可以指导一下。我是在双PI控制的基础上加入MPTA控制的，如下图一。2、自己对MTPA控制中感到困惑的点的说明。Id和Iq的PI环节是一样的。内部：用M函数写的代码如下。
永磁同步电机MTPA与弱磁控制
qq_28149763的博客
02-28 3132
Vdc=311;Rs=0.958;Ld=5.25e-3;Lq=12e-3;J=0.003;B=0.008;pole=4;fx=0;
永磁同步电机矢量控制（六）——MTPA最大转矩电流比控制
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1 永磁同步电机MTPA的控制原理 1.1 MTPA控制方式与id=0控制方式的区别 当电机采用id=0的控制策略，但是这种控制方法忽略和磁阻转矩的作用 。 这个从转矩方程最容易看出来，转矩分为永磁转矩Tr和磁阻转矩Tm，而id=0只剩下Tr。这会导致电流的利用率不高，系统的效率降低。所以id=0的控制比较适用于隐极式电机（Ld=Lq），而对于凸极式电机并不最优，所以需要重新考虑控制策略。 1.2...
永磁同步电机矢量控制学习--MTPA控制策略
m0_66861238的博客
04-10 1万+
MTPA原理 要了解MTPA原理，首先要从电机转矩公式说起。 这是电机在d-q轴下的电压表达式，电机有功功率部分的1系数1.5是为了补偿3/2坐标变换。 结合两个式子，就得出了电机的有功功率模型。
表面贴片式永磁同步电机(SPMSM) MTPA控制的另一种解读
hei_shan_lao_yao的博客
02-02 1087
MTPA：maximum torque per ampere，最大转矩电流比，即，在电机输出相同转矩的条件下，让电机的运行电流最小的电机控制方法；或者理解成，在相同电机工作电流的条件下，让电机输出的电磁转矩最大的电机控制方式。对于SPMSM，无论是从物理分析法得到MTPA的解，还是从数学计算法得到MTPA的解，最终都得到相同的结果，殊途同归。为何值，电磁转矩的大小保持不变，因此，要实现MTPA，即，在电磁转矩相同时，值，而不是函数最大值本身，因此，为了简化计算，忽略其中的常数项。在非弱磁时，电磁转矩和。
电机控制专题(一)——最大转矩电流比MTPA控制
xht2403267701的博客
04-16 1931
MTPA算法的目的在于充分利用电机的凸极效应来合理分配电流，其中一部分用于产生永磁转矩，另一部分用于产生电磁转矩，达到小电流，大转矩的效果。值得注意以下两点MTPA的推导基于精确的电机模型，但实际情况下电机模型参数大多是未知，且容易收到温度等因素的干扰。因此在实际应用该算法时需注意模型参数的敏感性，必要时需结合在线参数辨识等技术。在实际应用中，为了减小微控制器的运算负担，式(8)(9)并不会在线计算。而是通过提前离线计算并制表，在线查表的方式来得到dq轴电流设定。
永磁同步电机矢量控制+MTPV+MTPA算法（弱磁控制）仿真simulink模型
08-17
本文件包含永磁同步电机矢量控制+MTPV+MTPA算法（弱磁控制）仿真simulink模型及其说明文档，是日常工作中就用的东西，可以完全正常仿真，输出流畅。本文档不仅包括simulink模型和说明文档，适合初学者和日常工程技术...
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c语言编写的永磁同步电机MTPA（最大转矩电流比）控制
05-16
d轴电流的给定程序。在simulink中实现，即simulink中运行c语言来实现simulink的仿真。加qq1093316690可以提供指导。
七、永磁同步电机矢量控制(FOC)—MTPA控制及Simulink仿真
weixin_45182459的博客
03-27 2322
前面几节的内容已经完成Id=0控制策略的理论和仿真以及双闭环PI参数整定。在接下来几节中，将陆续讲解MTPA、弱磁控制等内容。
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最新发布
qq_39200110的博客
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裸机程序的设计模式可以分为：轮询、前后台、定时器驱动、基于状态机。：周期性地查询各个模块或函数的状态，适用于简单且响应时间要求不高的系统，但无法有效解决复杂函数之间的相互影响问题。：通过将关键任务放在前台处理，而非关键任务放在后台，以确保关键任务的优先执行。这种方式对优先级管理有效，但复杂函数之间的相互影响仍可能存在。：通过定时器周期性地触发任务执行，适合需要定期执行任务的场景，但不能解决函数间相互影响的问题。：将系统的各种状态和状态转移定义清晰，通过状态切换来控制系统行为。
第17篇：JTAG UART IP应用＜四＞
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通过JTAG UART发送命令控制开发板外设LED
永磁同步电机mtpa控制仿真2018a
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永磁同步电机（PMSM）是一种性能优越、效率高的电机，广泛应用于工业和汽车领域。MTPA（Maximum Torque Per Ampere）控制是一种用于PMSM的高性能控制策略，能够在保证电机高效运行的同时实现最大的转矩输出。 2018a是MATLAB Simulink仿真软件的一个版本，可用于对电机控制系统进行建模与仿真。使用这个软件可以对PMSM的MTPA控制策略进行仿真分析，从而验证控制算法的性能和稳定性。 在进行永磁同步电机MTPA控制仿真时，首先需要建立PMSM的数学模型，并将其导入到Simulink中。然后根据MTPA控制策略的算法原理，设计相应的控制器，在Simulink中搭建整个电机控制系统的模型。接下来可以进行各种工况下的仿真实验，包括启动、加速、恒速和减速等过程，观察电机的转矩、速度和电流等性能指标的响应。 通过对MTPA控制策略的仿真分析，可以全面了解PMSM在不同工况下的性能表现，为实际工程应用提供参考和指导。同时，也可以通过仿真结果进行控制算法的调整和优化，以进一步提高PMSM的性能和效率。 总之，永磁同步电机MTPA控制仿真2018a是一项重要的研究工作，有助于深入理解PMSM的控制特性，推动相关技术在工业和汽车领域的应用和发展。
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