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本文介绍了STM32的GPIO输出端口结构，包括寄存器、驱动器和保护二极管的工作原理。讨论了上拉、下拉和浮空输入模式，以及推挽和开漏输出模式的区别。通过实例展示了如何通过寄存器配置GPIO，并解释了在不同模式下的电平驱动能力和应用，如开漏模式在I2C通信和兼容5V设备中的作用。
注:GPIO命名是GPIOA,GPIOB.....每个GPIO都有16个引脚，PA0,PA1.....PA15。
寄存器就是特殊的存储器，内核通过APB2总线对寄存器进行读写，完成输出电平和读取电平功能。 每一位对应一个引脚，输出寄存器写1，对应引脚输出高电平；写0，输出低电平。STM32寄存器是32位，但是该端口只有16位(低16位有，高16位没有)。驱动器增加驱动能力。
注：左侧为寄存器，中间为驱动器，右侧为某一引脚。上边为输入，下边为输出部分。
右侧两个保护二极管：对输入电压限幅。上边VDD接3.3V，下边VSS接0V。
如果输入电压> 3.3V,则VDD导通(从IO口流入VDD)，阻止流入内部。
如果输入电压<0V,则VSS有电流流入引脚，不会流入左侧。保护左侧电路。
驱动器右上方两个开关
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