嵌入式八股，为什么IIC要使用开漏输出+上拉电阻

 首先GPIO得内部输出电路如图，MOS管的导通情况决定了GPIO的输出类型,只有一二两种情况就是推挽输出，二三两种就是开漏输出，使用开漏输出只能输出低电平，这时候就要配合上拉电阻输出高电平，同时减少最大输出电压，防止烧坏芯片，展开来说

1. 开漏输出的原因

• 防止短路：I²C总线允许多个设备共享同一根数据线（SDA）和时钟线（SCL）。如果采用推挽输出，当一个设备输出高电平而另一个设备输出低电平时，会导致短路，损坏设备。而开漏输出只能将信号拉低或置于高阻态，无法直接输出高电平，从而避免了这种短路问题。

• 实现“线与”逻辑：在开漏输出模式下，只要有一个设备将总线拉低，总线电平就会变为低电平。这种特性允许多个设备共享总线，而不会相互冲突。

2. 上拉电阻的作用

• 提供高电平：由于开漏输出无法直接输出高电平，因此需要通过外部上拉电阻将总线拉至高电平。当设备的输出管关闭时，上拉电阻会将总线电平拉高。

• 保持总线空闲状态：在I²C总线空闲时，SDA和SCL线需要保持高电平。上拉电阻确保了总线在没有设备拉低时处于高电平状态。

• 优化信号完整性：上拉电阻的值会影响信号的上升时间和通信速率。合适的上拉电阻值可以确保信号快速上升，同时避免过大的电流消耗。