STM32F1高级定时器输出互补的PWM

1. void TIM1_HB_Init(u16 arr,u16 psc)
2. {
3.     GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
4.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
5.     TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructure;
6.     TIM_BDTRInitTypeDef      TIM_BDTRInitStructure;
7.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);  
8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
10.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
11.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
13.     GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
14.     TIM_DeInit(TIM1);
15.     
16.     /**********************初始化时基结构体*************************/  
17.     
18.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;                    //指定要加载到活动的周期值        
19.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;                 //指定预分频器值
20.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    //指定时钟分频
21.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//指定计数器模式
22.     
23.     TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);                //时基结构体初始化
24.     
25.     
26.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;               //指定TIM输出模式
27.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  //TIM输出比较状态使能
28.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//TIM互补输出比较状态使能
29.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                //指定要加载到捕获比较寄存器中的脉冲值
30.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        //指定主通道输出极性
31.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;        //指定互补通道输出极性
32.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;    //指定空闲状态期间的TIM输出比较引脚状态
33.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;    //指定空闲状态期间的互补TIM输出比较引脚状态
34.     TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                        //初始化OC结构体
35.     
36.     /**********************启用TIMx外设预载寄存器CCR1*************************/  
37.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
38.     /**********************启用TIMx外设预载寄存器CCR1*************************/  
39.     TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;        //使能指定在运行模式下使用的关闭状态选择
40.     TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;        //使能空闲状态下使用的关闭状态。
41.     TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;        //指定LOCK级别参数
42.     TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x06;                        //设置死区时间
43.     TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;            //失能TIM Break输入   
44.     TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;//指定TIM中断输入引脚极性。
45.     TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable;//失能TIM自动输出功能。
46.     TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);
47.     TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                                            //使能指定的TIM外设
48.     TIM_CCPreloadControl(TIM1,ENABLE);                                //使能TIM外设捕捉比较预载控制位
49.     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);                                //使能TIM外设主输出
50. }